qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 6-8 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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Atornillador Eléctrico

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SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
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BH8-282

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Disponible bajo pedido

38.000,00 €
SKU: RB-H-BARRETT-BH282
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm
Fabricante

Barrett Technology, Llc
Nº Modelo

BH8-282
Peso

0,98 kg
Capacidad de carga

6 kg
Resolución del codificador del motor

4096 conteos
Tipo de motor

Eléctrico sin escobillas
Comunicación

CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados
Velocidad de dedos

Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s
Tamaño

204 x 90 x 54 mm
Protocolo de comunicación

CAN, RS-232
Interfaz

Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)
Voltaje

20 – 80 VDC
Tiempo de agarre

0,5 – 1,0 s
Nº de dedos

3 (1 fijo, 2 rotables)
Ejes de la mano

8
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G1

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Disponible bajo pedido

23.892,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
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Gen2

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Disponible bajo pedido

26.440,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
Peso 25 kg
Dimensiones 45 × 65 × 35 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen2 6 GdL
Interfaz

RS-485
Peso

4,4 kg
Voltaje

18 – 29 VDC
Capacidad de carga

2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)

+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal

20 cm/s
Potencia media

25 W (5W en reposo)
Resistencia al agua

IPX2
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Go2-W

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21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
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OnRobot Eyes

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SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso 4,000000 kg
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OnRobot
Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

0,260 kg
Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
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qb SoftHand Industry

Disponible bajo pedido

7.500,00 €
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SKU: RB-H-QB-SI
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Industry
Protocolo de comunicación

EtherCAT, UDP
Tamaño

185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Peso

0,99 kg
Voltaje

12 – 50 V
Protección

IP65
Capacidad de carga

Carga útil de agarre: 2 kg
Consumo de potencia

3 – 15 W
Fuerza de agarre máximo

62 N
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qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
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ROSbot 2R

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2.799,00 €
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SKU: ROSbot 2R - HUSARION
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Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
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ROSbot 2R
Fabricante

HUSARION
Tamaño

200 x 233 x 216 mm
Peso

2,84 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

5 kg
Controlador

ROS
Batería

Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V.
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
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Shadow Dexterous

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Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH
Peso 5,000000 kg
Dimensiones 20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
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Nº Modelo

Shadow Dexterous
Peso

4,3 kg
Capacidad de carga

4 kg
Longitud

448 mm
GDL

20
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Shadow Lite

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SKU: RB-H-SHADOW-LITE
Peso 3,700000 kg
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Nº Modelo

Shadow Lite
Peso

2,4 kg
Capacidad de carga

2,4 kg
GDL

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Longitud

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SKU: RB-GP-VGC10-OR
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Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on