qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 6-8 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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BH8-282

,

Disponible bajo pedido

38.000,00 €
SKU: RB-H-BARRETT-BH282
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm
Fabricante

Barrett Technology, Llc
Nº Modelo

BH8-282
Peso

0,98 kg
Capacidad de carga

6 kg
Resolución del codificador del motor

4096 conteos
Tipo de motor

Eléctrico sin escobillas
Comunicación

CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados
Velocidad de dedos

Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s
Tamaño

204 x 90 x 54 mm
Protocolo de comunicación

CAN, RS-232
Interfaz

Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)
Voltaje

20 – 80 VDC
Tiempo de agarre

0,5 – 1,0 s
Nº de dedos

3 (1 fijo, 2 rotables)
Ejes de la mano

8
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

23.892,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.490,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
Quick view

H1

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-H1
Peso 50 kg
Dimensiones 172 × 57 × 22 cm
Nº Modelo

H1
Fabricante

Unitree
Tamaño

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Peso

Aprox. 47 kg
Ancho del cuerpo

570 m
Grosor del cuerpo

220 m
Altura del cuerpo

1560 mm
Altura de la cabeza

200 m
Longitud del brazo

338 mm
Longitud del antebrazo

338 mm
Longitud de la pantorrilla

400 mm
Longitud del muslo

400 mm
Altura total

1760 m
Procesador

Intel Core i5 (Platform Function)

,

Intel Core i7(User Development)
Batería

15 Ah (0,0864 KWh)
Voltaje

Voltaje máximo 67.2V
Cámara frontal

Cámara de profundidad de campo
Tipo de LÁSER

LIDAR 3D
Ultimate torque of joint unit

Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m
Quick view

ROSbot 2R

, ,

Disponible bajo pedido

2.799,00 €
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SKU: ROSbot 2R - HUSARION
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 2R
Fabricante

HUSARION
Tamaño

200 x 233 x 216 mm
Peso

2,84 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

5 kg
Controlador

ROS
Batería

Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V.
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Quick view

Shadow Dexterous

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-SH
Peso 5,000000 kg
Dimensiones 20,000000 × 50,000000 × 20,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Dexterous
Peso

4,3 kg
Capacidad de carga

4 kg
Longitud

448 mm
GDL

20
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Shadow Lite

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-LITE
Peso 3,700000 kg
Dimensiones 17,000000 × 40,000000 × 22,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Lite
Peso

2,4 kg
Capacidad de carga

2,4 kg
GDL

13º
Longitud

327 mm
Quick view

SVH Hand

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

SVH HAND
Interfaz

RS-485
Peso

1,3 kg
Voltaje

24 V
Longitud

242 mm
Anchura

92 mm
Proporción con una mano humana

1:1
Número de ejes

20
Movimientos dedo Meñique

1
Movimientos dedo Anular

1
Movimientos dedo Corazón

2
Movimientos dedo Índice

2
Movimientos dedo Pulgar

2
Movimientos de estensión

1
Quick view

TIM571

, ,

Disponible bajo pedido

2.100,00 €
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SKU: EL-SE-L-TIM571-2050101
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

TIM571
Precisión

+-20 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

80.000 lux
Temperatura

-25º a +50º
Voltaje

9 – 28 VDC
Resolución angular

0,33º
Rango

270º
Protección

IP67
Entorno

Interiores/Exteriores
Distancia

0,05 – 25 m
Frecuencia de escaneo

15 Hz
Quick view

UST-20LX

, ,

Disponible bajo pedido

2.280,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-20LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz
Quick view

VGC10

, ,

Disponible bajo pedido

2.595,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on