La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.
Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.
Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.
Principales características
-
- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.
Fabricante | qb Robotics |
Nº Modelo | qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación | RS485 |
Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz | USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo | 62 N |
Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
Productos relacionados
D435f
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
Intel® RealSense™ |
Nº Modelo |
D435f |
Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Profundidad de imagen |
1280×720 |
Tamaño RGB |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frecuencia de actualización |
30 fps |
G1
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Nº Modelo |
G1 |
Fabricante |
Unitree |
Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
Altura |
1.320 mm |
Peso |
~35 kg |
Velocidad |
2 m/s |
Procesador |
8-core high-performance CPU |
Autonomía |
2 h |
Batería |
9000mAh |
Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
LIDAR |
LIVOX-MID360 |
Capacidad de carga |
2 kg |
Micrófonos |
Si |
GDL |
G1: 23 GDL |
H1
Disponible bajo pedido
Peso | 50 kg |
---|---|
Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
Nº Modelo |
H1 |
Fabricante |
Unitree |
Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
Peso |
Aprox. 47 kg |
Ancho del cuerpo |
570 m |
Grosor del cuerpo |
220 m |
Altura del cuerpo |
1560 mm |
Altura de la cabeza |
200 m |
Longitud del brazo |
338 mm |
Longitud del antebrazo |
338 mm |
Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
Longitud del muslo |
400 mm |
Altura total |
1760 m |
Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
Interfaz |
USB-C 3.x |
Voltaje |
24V (6.25A) |
Peso |
0,260 kg |
Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Resolución |
1280×720 |
Temperatura |
0ºC – 35ºC |
Protección |
IP54 |
qb SoftHand Industry
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand Industry |
Protocolo de comunicación |
EtherCAT, UDP |
Tamaño |
185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm |
Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
Peso |
0,99 kg |
Voltaje |
12 – 50 V |
Protección |
IP65 |
Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
Consumo de potencia |
3 – 15 W |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
Peso | 15 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Nº Modelo |
ROSbot 2R |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
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Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
SVH Hand
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
Schunk |
Nº Modelo |
SVH HAND |
Interfaz |
RS-485 |
Peso |
1,3 kg |
Voltaje |
24 V |
Longitud |
242 mm |
Anchura |
92 mm |
Proporción con una mano humana |
1:1 |
Número de ejes |
20 |
Movimientos dedo Meñique |
1 |
Movimientos dedo Anular |
1 |
Movimientos dedo Corazón |
2 |
Movimientos dedo Índice |
2 |
Movimientos dedo Pulgar |
2 |
Movimientos de estensión |
1 |
TIM571
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
VGC10
Disponible bajo pedido
Peso | 8 kg |
---|---|
Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
Fabricante |
OnRobot |
Nº Modelo |
VGC10 |
Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
Peso |
0,814 kg |
Capacidad de carga |
15 kg |
Protección |
IP54 |
Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
Ventosas |
1 – 7 pzs. |
Tiempo de agarre |
0,35 s |
Tiempo de liberación |
0,20 s |
Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |