qb SoftHand2 Research
Fabricante: qb Robotics
Mano robótica.
Entrega aproximada: 6-8 semanas.
15.000,00 €
Disponible bajo pedido
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La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.
Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.
Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.
Principales características
-
- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.
| Fabricante | qb Robotics |
| Nº Modelo | qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación | RS485 |
| Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz | USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo | 62 N |
| Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
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SKU:
OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
G1
Disponible bajo pedido
23.892,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen2
Disponible bajo pedido
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.490,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
qb SoftHand Research
Disponible bajo pedido
9.000,00 €
SKU:
RB-H-QB-SR
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Research |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Tamaño |
216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
| Peso |
0,77 kg |
| Voltaje |
23,1 – 24,8 V |
| Capacidad de carga |
1,1 kg |
| Consumo de potencia |
1,4 – 30 W |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
ROSbot 2R
Disponible bajo pedido
2.799,00 €
SKU:
ROSbot 2R - HUSARION
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 2R |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
| Peso |
2,84 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Controlador |
ROS |
| Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
4.299,00 €
SKU:
ROSbot XL - HUSARION
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
TIM571
Disponible bajo pedido
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
VGC10
Disponible bajo pedido
2.595,00 €
SKU:
RB-GP-VGC10-OR
| Peso | 8 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGC10 |
| Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
| Peso |
0,814 kg |
| Capacidad de carga |
15 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Ventosas |
1 – 7 pzs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |