qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 6-8 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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Atornillador Eléctrico

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SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
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D435f

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Disponible bajo pedido

414,00 €
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SKU: Intel RealSense D435f
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

Intel® RealSense™
Nº Modelo

D435f
Tamaño

90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión

87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno

Interiores/Exteriores
Conectividad

USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Profundidad de imagen

1280×720
Tamaño RGB

1920×1080
RGB FOV

86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización

30 fps
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Go2 AIR

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Disponible bajo pedido

2.490,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
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Go2-W

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Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
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qb SoftHand Industry

Disponible bajo pedido

7.500,00 €
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SKU: RB-H-QB-SI
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Industry
Protocolo de comunicación

EtherCAT, UDP
Tamaño

185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Peso

0,99 kg
Voltaje

12 – 50 V
Protección

IP65
Capacidad de carga

Carga útil de agarre: 2 kg
Consumo de potencia

3 – 15 W
Fuerza de agarre máximo

62 N
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qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
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ROSbot XL

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Disponible bajo pedido

4.299,00 €
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SKU: ROSbot XL - HUSARION
Peso 13 kg
Dimensiones 45 × 38 × 24 cm
Nº Modelo

ROSbot XL
Fabricante

HUSARION
Tamaño

332 x 284 x 131 mm
Velocidad

0.8 m/s
Micrófonos

1
Capacidad de carga

10 Kg.
Controlador

ROS
Sistema de tracción

4 motores CC + codificadores en cuadratura
Autonomía

1,5 – 5 h.
Batería

11.1V 7800mAh 86Wh
Entorno

Interiores
Conectividad

Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET
Materiales

Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm
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Shadow Lite

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Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SHADOW-LITE
Peso 3,700000 kg
Dimensiones 17,000000 × 40,000000 × 22,000000 cm
Fabricante

Shadow Robot
Nº Modelo

Shadow Lite
Peso

2,4 kg
Capacidad de carga

2,4 kg
GDL

13º
Longitud

327 mm
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SVH Hand

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Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

SVH HAND
Interfaz

RS-485
Peso

1,3 kg
Voltaje

24 V
Longitud

242 mm
Anchura

92 mm
Proporción con una mano humana

1:1
Número de ejes

20
Movimientos dedo Meñique

1
Movimientos dedo Anular

1
Movimientos dedo Corazón

2
Movimientos dedo Índice

2
Movimientos dedo Pulgar

2
Movimientos de estensión

1
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TIM571

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Disponible bajo pedido

2.100,00 €
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SKU: EL-SE-L-TIM571-2050101
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm
Fabricante

SICK
Nº Modelo

TIM571
Precisión

+-20 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

80.000 lux
Temperatura

-25º a +50º
Voltaje

9 – 28 VDC
Resolución angular

0,33º
Rango

270º
Protección

IP67
Entorno

Interiores/Exteriores
Distancia

0,05 – 25 m
Frecuencia de escaneo

15 Hz
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UST-20LX

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Disponible bajo pedido

2.280,00 €
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SKU: EL-SE-L-UST-20LX
Peso 0,500000 kg
Dimensiones 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Hokuyo Automatic
Nº Modelo

UST-20LX
Precisión

+-40 mm
Interfaz

Ethernet
Luminosidad

15.000 Lux
Temperatura

-10ºC a +50ºC
Peso

130 g
Voltaje

10-30 V
Resolución angular

0,25°
Rango

270º
Protección

IP65
Entorno

Interiores
Distancia

0,06 – 20 m
Frecuencia de escaneo

40 Hz
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VGC10

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Disponible bajo pedido

2.595,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on