qb SoftHand2 Research

Fabricante: qb Robotics

Mano robótica.

Entrega aproximada: 2 – 4 semanas.

15.000,00 €

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Mano

La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.

Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.

Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH4

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH2

RC_QB_SOFTHAND-2-RESEARCH3

Principales características

    • 19 articulaciones.
    • Dedos autorreparables y desprendibles.
    • Adaptable y flexible.
    • Fácil de usar.

Aplicaciones

    • I+D y educación.
    • Tareas de manipulación precisas.
    • Inspección de calidad.

Fabricanteqb Robotics
Nº Modeloqb SoftHand2 Research
Protocolo de comunicaciónRS485
Tiempo de agarreDe un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
InterfazUSB & RS485
Fuerza de agarre máximo62 N
Capacidad de carga2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre)
MANUAL DE USUARIO - qb SOFTHAND2 RESEARCH

Paquetes oficiales ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

Atornillador Eléctrico

, ,

Disponible bajo pedido

5.995,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

BH8-282

,

Disponible bajo pedido

38.000,00 €
SKU: RB-H-BARRETT-BH282
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm
Fabricante

Barrett Technology, Llc
Nº Modelo

BH8-282
Peso

0,98 kg
Capacidad de carga

6 kg
Resolución del codificador del motor

4096 conteos
Tipo de motor

Eléctrico sin escobillas
Comunicación

CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados
Velocidad de dedos

Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s
Tamaño

204 x 90 x 54 mm
Protocolo de comunicación

CAN, RS-232
Interfaz

Interfaz Gráfica de Usuario (GUI)
Voltaje

20 – 80 VDC
Tiempo de agarre

0,5 – 1,0 s
Nº de dedos

3 (1 fijo, 2 rotables)
Ejes de la mano

8
Quick view

D435f

, ,

Disponible bajo pedido

414,00 €
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SKU: Intel RealSense D435f
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

Intel® RealSense™
Nº Modelo

D435f
Tamaño

90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión

87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno

Interiores/Exteriores
Conectividad

USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Profundidad de imagen

1280×720
Tamaño RGB

1920×1080
RGB FOV

86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización

30 fps
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
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Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
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Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
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LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

qb SoftHand Industry

Disponible bajo pedido

7.500,00 €
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SKU: RB-H-QB-SI
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Industry
Protocolo de comunicación

EtherCAT, UDP
Tamaño

185 mm x 117,5 mm x 83,2 mm
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Peso

0,99 kg
Voltaje

12 – 50 V
Protección

IP65
Capacidad de carga

Carga útil de agarre: 2 kg
Consumo de potencia

3 – 15 W
Fuerza de agarre máximo

62 N
Quick view

qb SoftHand Research

Disponible bajo pedido

9.000,00 €
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SKU: RB-H-QB-SR
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

qb Robotics
Nº Modelo

qb SoftHand Research
Interfaz

USB & RS485
Protocolo de comunicación

RS485
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Tamaño

216 x 191 x 56 mm (configuración abierta)
Peso

0,77 kg
Voltaje

23,1 – 24,8 V
Capacidad de carga

1,1 kg
Consumo de potencia

1,4 – 30 W
Tiempo de agarre

De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s
Fuerza de agarre máximo

62 N
ROSBOT 3 Mobile Robot | Husarion
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ROSbot 3

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Disponible bajo pedido

2.900,00 €
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SKU: ROSbot 3
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

ROSbot 3
Fabricante

HUSARION
Tamaño

Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm

,

Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm

,

Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm
Peso

Con cámara y LiDAR: 2,84 kg

,

Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg
Velocidad

1 m/s
Capacidad de carga

Hasta 5 kg (no en trabajo continuo)
Batería

1,5 – 5 h.
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SVH Hand

,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-H-SCHUNK-SVH
Peso 20,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

SVH HAND
Interfaz

RS-485
Peso

1,3 kg
Voltaje

24 V
Longitud

242 mm
Anchura

92 mm
Proporción con una mano humana

1:1
Número de ejes

20
Movimientos dedo Meñique

1
Movimientos dedo Anular

1
Movimientos dedo Corazón

2
Movimientos dedo Índice

2
Movimientos dedo Pulgar

2
Movimientos de estensión

1