Gen2

Fabricante: Kinova Robotics

Brazo robótico.

Entrega aproximada: 4-5 semanas.

*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.

26.440,00 €

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Versión

Pinza

Kinova KG3

GEN2 es portátil, seguro para trabajar cerca de personas y puede manipular objetos en cualquier espacio de trabajo tridimensional con un consumo de energía muy bajo. Además, tiene un peso muy ligero y es muy flexible.

GEN2 dispone de un sistema de control intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Gracias a su sistema inteligente de prevención de singularidades, el brazo puede evitar lugares no deseados.

RC_KINOVA_GEN256

RC_KINOVA_GEN22

RC_KINOVA_GEN23

RC_KINOVA_GEN24

Principales características

    • Ultraligero.
    • Bajo consumo de energía.
    • Excelente relación carga útil-peso.
    • Compatible tanto con ROS como con el software de Kinova.
    • Colaborativo.

Aplicaciones

    • Robótica de servicio
    • Investigación y educación
    • Manipulación móvil

FabricanteKinova Robotics
Nº ModeloGen2 6 GdL
InterfazRS-485
Peso4,4 kg
Voltaje18 - 29 VDC
Capacidad de carga2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
MaterialesFibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal20 cm/s
Potencia media25 W (5W en reposo)
Resistencia al aguaIPX2
DATASHEET - KINOVA GEN2DATASHEET - KINOVA KG-SERIES.pdf

Paquetes oficiales ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
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SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

Atornillador Eléctrico

, ,

Disponible bajo pedido

5.995,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

D435f

, ,

Disponible bajo pedido

414,00 €
Añadir al carrito
SKU: Intel RealSense D435f
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

Intel® RealSense™
Nº Modelo

D435f
Tamaño

90 mm × 25,8 mm × 25 mm
Campo de visión

87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado
Entorno

Interiores/Exteriores
Conectividad

USB-C * 3.1 Gen 1
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Profundidad de imagen

1280×720
Tamaño RGB

1920×1080
RGB FOV

86° ±3° × 57° ±3°
Frecuencia de actualización

30 fps
Quick view

Gen3

,

Disponible bajo pedido

28.750,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3
Peso 30,000000 kg
Dimensiones 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 7 GdL
Interfaz

RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación

2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura

-30 °C to 35 °C
Protección

IP33
Peso

8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga

4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL

7
Conectividad

USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Quick view

Gen3 lite

,

Disponible bajo pedido

12.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 Lite
Interfaz

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación

1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

5,4 kg
Voltaje

18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección

IP22
Capacidad de carga

600 g (rango medio) | 500 g (rango completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Alcance

Alcance máximo 760 mm
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

H1

, , ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-UNITREE-H1
Peso 50 kg
Dimensiones 172 × 57 × 22 cm
Nº Modelo

H1
Fabricante

Unitree
Tamaño

(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Peso

Aprox. 47 kg
Ancho del cuerpo

570 m
Grosor del cuerpo

220 m
Altura del cuerpo

1560 mm
Altura de la cabeza

200 m
Longitud del brazo

338 mm
Longitud del antebrazo

338 mm
Longitud de la pantorrilla

400 mm
Longitud del muslo

400 mm
Altura total

1760 m
Procesador

Intel Core i5 (Platform Function)

,

Intel Core i7(User Development)
Batería

15 Ah (0,0864 KWh)
Voltaje

Voltaje máximo 67.2V
Cámara frontal

Cámara de profundidad de campo
Tipo de LÁSER

LIDAR 3D
Ultimate torque of joint unit

Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m
Quick view

Link6

,

Disponible bajo pedido

37.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Link6
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Kinova Link 6
Procesador

Intel® CoreTM i7
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

23,45 kg
Voltaje

110-240 VAC, 50-60 Hz
Velocidad

2 m/s
Protección

IP54
Capacidad de carga

6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)
Materiales

Aluminio, plástico ABS
Alcance

1000 mm
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
Añadir al carrito
SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

OnRobot Eyes

, , ,

Disponible bajo pedido

5.200,00 €
SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

0,260 kg
Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
Quick view

VGC10

, ,

Disponible bajo pedido

2.595,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Quick view

Z1

,

Disponible bajo pedido

12.590,00 €
SKU: RB-ARM-UNITREE-Z1
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Z1 PRO
Precisión

~0.1mm
Interfaz

Ubuntu
Protocolo de comunicación

Ethernet
Peso

4,5 kg
Voltaje

24 V
Fuerza

MAX 500w
Capacidad de carga

3 kg
Alcance

Alcance máximo 740 mm
GDL

6