Gen2

Fabricante: Kinova Robotics

Brazo robótico.

Entrega aproximada: 4-5 semanas.

*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.

26.440,00 €

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Versión

Pinza

Kinova KG3

GEN2 es portátil, seguro para trabajar cerca de personas y puede manipular objetos en cualquier espacio de trabajo tridimensional con un consumo de energía muy bajo. Además, tiene un peso muy ligero y es muy flexible.

GEN2 dispone de un sistema de control intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Gracias a su sistema inteligente de prevención de singularidades, el brazo puede evitar lugares no deseados.

RC_KINOVA_GEN256

RC_KINOVA_GEN22

RC_KINOVA_GEN23

RC_KINOVA_GEN24

Principales características

    • Ultraligero.
    • Bajo consumo de energía.
    • Excelente relación carga útil-peso.
    • Compatible tanto con ROS como con el software de Kinova.
    • Colaborativo.

Aplicaciones

    • Robótica de servicio
    • Investigación y educación
    • Manipulación móvil

FabricanteKinova Robotics
Nº ModeloGen2 6 GdL
InterfazRS-485
Peso4,4 kg
Voltaje18 - 29 VDC
Capacidad de carga2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo)
MaterialesFibra de carbono, aluminio (actuadores)
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software)+- 27,7 vueltas
Máxima velocidad lineal20 cm/s
Potencia media25 W (5W en reposo)
Resistencia al aguaIPX2
DATASHEET - KINOVA GEN2DATASHEET - KINOVA KG-SERIES.pdf

Paquetes oficiales ROS:

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Airy

, , ,

Disponible bajo pedido

1.158,00 €
Añadir al carrito
SKU: RB-RS-AIRY
Peso 1 kg
Dimensiones 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm
Fabricante

Robosense
Nº Modelo

Airy
Temperatura

-40°C ~ +60°C
Tamaño

Ø 60 mm
Peso

230 ± 20 g
Voltaje

9-32 V
Rango

60m (30m @10% NIST)
Resolución angular

Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º
Protección

IP67, IP6K9K
Consumo de potencia

8W (Típica)
Ethernet

100 MBps
Campo de visión (horizontal)

0~360°
Campo de visión (vertical)

0~90°
Precisión

1.5 cm (1σ)
Quick view

Atornillador Eléctrico

, ,

Disponible bajo pedido

5.995,00 €
SKU: OR-SCREWDRIVER
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

V 1.5
Tamaño

308 x 86 x 114 mm
Precisión

0,04 – 3 Nm
Temperatura

5º C – 50º C / 95%
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Fuente de alimentación

Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 60 °C
Par

0,15 – 5 Nm
Peso

2,5 kg
Consumo corriente

Min: 75 mA – Max: 4500 mA
Protección

IP54
Quick view

D1-T

,

Disponible bajo pedido

4.990,00 €
SKU: RB-ARM-UNITREE-D1-T
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

D1-T
Interfaz

DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie）
Peso

2,37 kg
Voltaje

24V 2,5A (MAX 5A)
Fuerza

60 W
Capacidad de carga

500 g
GDL

6 Eje + 1 Pinza
Alcance

550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida)
Motores

Bus servo
Quick view

G1

, , ,

Disponible bajo pedido

21.770,00 €
SKU: RB-UNITREE-G1
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Nº Modelo

G1
Fabricante

Unitree
Dimensiones (plegado)

690 x 450 x 300 mm
Dimensiones (desplegado)

1.270 x 450 x 200 mm
Altura

1.320 mm
Peso

~35 kg
Velocidad

2 m/s
Procesador

8-core high-performance CPU
Autonomía

2 h
Batería

9000mAh
Cámara frontal

Intel RealSense D435
LIDAR

LIVOX-MID360
Capacidad de carga

2 kg
Micrófonos

Si
GDL

G1: 23 GDL
Quick view

Gen3

,

Disponible bajo pedido

28.750,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3
Peso 30,000000 kg
Dimensiones 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 7 GdL
Interfaz

RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V
Protocolo de comunicación

2 x Fast Ethernet (100 Mbps)
Temperatura

-30 °C to 35 °C
Protección

IP33
Peso

8,2 kg (sin pinza)
Capacidad de carga

4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza)
GDL

7
Conectividad

USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Quick view

Gen3 lite

,

Disponible bajo pedido

12.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
Peso 25,000000 kg
Dimensiones 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Gen3 Lite
Interfaz

USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi
Protocolo de comunicación

1 x 100 Mbps Ethernet
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

5,4 kg
Voltaje

18 a 30 VDC, 24 VDC nominal
Protección

IP22
Capacidad de carga

600 g (rango medio) | 500 g (rango completo)
Materiales

Fibra de carbono, aluminio
Alcance

Alcance máximo 760 mm
Quick view

Go2 AIR

, ,

Disponible bajo pedido

2.190,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-AIR
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2 AIR
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

7 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

30º
Potencia

3000W aprox.
Ángulo de escaneo

150×170º
Velocidad

0 ~ 2.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Quick view

Go2-W

, ,

Disponible bajo pedido

21.990,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-W
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Go2-W
Procesador

8-core high-performance CPU
Tamaño

70 x 43 x 50 cm
Peso

18 kg
Voltaje

33,6 V
Velocidad

0~2.5m/s
Autonomía

1,5 – 3 h
Batería

Larga duración (15000mAh）
Pendiente máxima

35º
Quick view

Link6

,

Disponible bajo pedido

37.980,00 €
SKU: RB-ARM-KINOVA-Link6
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Kinova Robotics
Nº Modelo

Kinova Link 6
Procesador

Intel® CoreTM i7
Temperatura

0°C to +40°C
Peso

23,45 kg
Voltaje

110-240 VAC, 50-60 Hz
Velocidad

2 m/s
Protección

IP54
Capacidad de carga

6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca)
Materiales

Aluminio, plástico ABS
Alcance

1000 mm
Quick view

LYNX Standard

, ,

Disponible bajo pedido

16.600,00 €
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SKU: LYNX Standard
Peso 15 kg
Dimensiones 45 × 38 × 44 cm
Nº Modelo

LYNX Standard
Fabricante

HUSARION
Tamaño

650 x 550 x 380 mm
Peso

40 kg
Distancia al suelo

85 mm
Velocidad

1,5 m/s
Temperatura

-20 ºC a 50 ºC
Protección

IP54
Autonomía

4,5 – 9 h.
Quick view

OnRobot Eyes

, , ,

Disponible bajo pedido

5.200,00 €
SKU: RB-GP-ONROBOT EYES-OR
Peso 4,000000 kg
Dimensiones 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

OnRobot Eyes
Interfaz

USB-C 3.x
Voltaje

24V (6.25A)
Peso

0,260 kg
Campo de visión

69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3)
Vision

2.5 D
Sensor de imagen

Rolling Shutter
Resolución

1280×720
Temperatura

0ºC – 35ºC
Protección

IP54
Quick view

VGC10

, ,

Disponible bajo pedido

2.595,00 €
SKU: RB-GP-VGC10-OR
Peso 8 kg
Dimensiones 27 × 35 × 17 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VGC10
Tamaño

101 x 100 x 100 mm
Peso

0,814 kg
Capacidad de carga

15 kg
Protección

IP54
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Ventosas

1 – 7 pzs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on