Panther es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) de grado industrial, diseñado para aplicaciones todoterreno en exteriores.
Su diseño modular incluye un sistema de batería intercambiable en caliente y un compartimento personalizable, permitiendo a los usuarios adaptar el robot a sus necesidades específicas de manera sencilla. Su versatilidad permite una integración de LIDAR, cámaras 3D, manipuladores y otros componentes mediante su riel de montaje con ranura en V, puertos de alimentación disponibles y amplias interfaces de comunicación.
Con controladores de código abierto en ROS y ROS 2, Panther simplifica el desarrollo de prototipos o proyectos de investigación personalizados.
Principales características
-
- Integración simplificada.
- Control remoto.
- Versátil y modular.
- Navegación autónoma precisa.
Aplicaciones
-
- Aplicaciones de exterior.
- Inspección.
- Agricultura.
Manufacturer | HUSARION |
Model Nº | Panther |
Size | 810 x 850 x 370 mm |
Weight | 55 Kg |
Clearance | 138 mm |
Speed | 2 m/s |
Temperature | -20 ºC a 50 ºC |
Enclosure class | IP54 |
Autonomy | 4 - 8 h |
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Size |
200 x 233 x 216 mm |
Weight |
2,84 kg |
Speed |
1 m/s |
Payload |
5 kg |
Controller |
ROS |
Battery |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Environment |
Interiores |
Connectivity |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
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Peso | 15 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
Model Nº |
ROSbot 3 |
Manufacturer |
HUSARION |
Size |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
Weight |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
Speed |
1 m/s |
Payload |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
Battery |
1,5 – 5 h. |
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Manufacturer |
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Size |
332 x 284 x 131 mm |
Speed |
0.8 m/s |
Microphones |
1 |
Load capacity |
10 Kg. |
Controller |
ROS |
Traction system |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomy |
1,5 – 5 h. |
Battery |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Environment |
Interiores |
Connectivity |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materials |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |