Gen2
Fabricante: Kinova Robotics
Brazo robótico.
Entrega aproximada: 4-5 semanas.
*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.
26.440,00 €
Disponible bajo pedido
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GEN2 es portátil, seguro para trabajar cerca de personas y puede manipular objetos en cualquier espacio de trabajo tridimensional con un consumo de energía muy bajo. Además, tiene un peso muy ligero y es muy flexible.
GEN2 dispone de un sistema de control intuitivo y permite a los usuarios navegar usando tres modos diferentes: trasladar, rotar y agarrar. Gracias a su sistema inteligente de prevención de singularidades, el brazo puede evitar lugares no deseados.
Principales características
-
- Ultraligero.
- Bajo consumo de energía.
- Excelente relación carga útil-peso.
- Compatible tanto con ROS como con el software de Kinova.
- Colaborativo.
Aplicaciones
-
- Robótica de servicio
- Investigación y educación
- Manipulación móvil
| Fabricante | Kinova Robotics |
| Nº Modelo | Gen2 6 GdL |
| Interfaz | RS-485 |
| Peso | 4,4 kg |
| Voltaje | 18 - 29 VDC |
| Capacidad de carga | 2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales | Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) | +- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal | 20 cm/s |
| Potencia media | 25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua | IPX2 |
Paquetes oficiales ROS:
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Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
5.995,00 €
SKU:
OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
D1-T
Disponible bajo pedido
4.990,00 €
SKU:
RB-ARM-UNITREE-D1-T
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
D1-T |
| Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso |
2,37 kg |
| Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza |
60 W |
| Capacidad de carga |
500 g |
| GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores |
Bus servo |
D435f
Disponible bajo pedido
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
G1
Disponible bajo pedido
21.770,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen3
Disponible bajo pedido
28.750,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3
| Peso | 30,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
12.980,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.190,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
ROSbot 3
Disponible bajo pedido
2.900,00 €
SKU:
ROSbot 3
| Peso | 15 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 44 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot 3 |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm ,Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm ,Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
| Peso |
Con cámara y LiDAR: 2,84 kg ,Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
| Batería |
1,5 – 5 h. |
VGC10
Disponible bajo pedido
2.595,00 €
SKU:
RB-GP-VGC10-OR
| Peso | 8 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGC10 |
| Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
| Peso |
0,814 kg |
| Capacidad de carga |
15 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Ventosas |
1 – 7 pzs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |