Atornillador Eléctrico
Fabricante: OnRobot
Atornillador eléctrico.
Entrega aproximada: 1 seamana
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente..
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento: Quick Changer y Tool Flange.
5.995,00 €
Disponible bajo pedido
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El Atornillador Eléctrico OnRobot es una herramienta inteligente para automatizar aplicaciones de atornillado / desatornillado abarcando una amplia variedad de tamaños de tornillos, desde M1.6 a M6, y hasta 50 mm de largo.
Su fácil configuración y programación permiten una integración intuitiva y se envía listo para usar en cualquier brazo robótico de las principales marcas.
Además, incluye funciones de protección que lo hacen apropiado para aplicaciones colaborativas con tornillos de hasta 35 mm de largo.
La parada de seguridad se activa automáticamente si un tornillo es expuesto a una fuerza excesiva, con aviso de alerta luminoso para indicar el problema.
Principales características
-
- Configuración predefinida, programación e implementación sencillas
- Rango de control de par precisos de 0,15 Nm a 5 Nm.
- Intercambio rápido entre una amplia variedad de tornillos
- Detección inteligente de errores
Aplicaciones
-
- Atornillado / desatornillado
- Montaje / Ensamblaje
- Manufactura
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | V 1.5 |
| Tamaño | 308 x 86 x 114 mm |
| Precisión | 0,04 - 3 Nm |
| Temperatura | 5º C - 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
| Fuente de alimentación | Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento | 0 °C - 60 °C |
| Par | 0,15 - 5 Nm |
| Peso | 2,5 kg |
| Consumo corriente | Min: 75 mA - Max: 4500 mA |
| Protección | IP54 |
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2FGP20
Disponible bajo pedido
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Airy
Disponible bajo pedido
1.158,00 €
SKU:
RB-RS-AIRY
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
D435f
Disponible bajo pedido
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
SKU:
EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
G1
Disponible bajo pedido
21.770,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen2
Disponible bajo pedido
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.190,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
VGC10
Disponible bajo pedido
2.595,00 €
SKU:
RB-GP-VGC10-OR
| Peso | 8 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VGC10 |
| Tamaño |
101 x 100 x 100 mm |
| Peso |
0,814 kg |
| Capacidad de carga |
15 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Ventosas |
1 – 7 pzs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |