Atornillador Eléctrico
Fabricante: OnRobot
Atornillador eléctrico.
Entrega aproximada: 1 seamana
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente..
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento: Quick Changer y Tool Flange.
5.995,00 €
Disponible bajo pedido
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El Atornillador Eléctrico OnRobot es una herramienta inteligente para automatizar aplicaciones de atornillado / desatornillado abarcando una amplia variedad de tamaños de tornillos, desde M1.6 a M6, y hasta 50 mm de largo.
Su fácil configuración y programación permiten una integración intuitiva y se envía listo para usar en cualquier brazo robótico de las principales marcas.
Además, incluye funciones de protección que lo hacen apropiado para aplicaciones colaborativas con tornillos de hasta 35 mm de largo.
La parada de seguridad se activa automáticamente si un tornillo es expuesto a una fuerza excesiva, con aviso de alerta luminoso para indicar el problema.
Principales características
-
- Configuración predefinida, programación e implementación sencillas
- Rango de control de par precisos de 0,15 Nm a 5 Nm.
- Intercambio rápido entre una amplia variedad de tornillos
- Detección inteligente de errores
Aplicaciones
-
- Atornillado / desatornillado
- Montaje / Ensamblaje
- Manufactura
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | V 1.5 |
| Tamaño | 308 x 86 x 114 mm |
| Precisión | 0,04 - 3 Nm |
| Temperatura | 5º C - 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
| Fuente de alimentación | Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento | 0 °C - 60 °C |
| Par | 0,15 - 5 Nm |
| Peso | 2,5 kg |
| Consumo corriente | Min: 75 mA - Max: 4500 mA |
| Protección | IP54 |
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Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
SKU:
EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGU 50-PN-N-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
1,44 kg |
| Longitud X |
122 mm |
| Altura Z |
88 mm |
| Anchura Y |
72 mm |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz |
PROFINET |
| Carrera por mordaza |
51 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
150 N |
| Fuerza de agarre máximo |
300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
| Tiempo de apertura |
0,8 s |
| Tiempo de cierre |
0.8 s |
EMH-RP 036-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EMH-RP 036-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EMH-RP 036-B |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP52 |
| Peso |
1 kg |
| Longitud X |
64 mm |
| Altura Z |
128 mm |
| Anchura Y |
64 mm |
| Superficies magnéticas |
6,08 cm² |
| Tiempo de respuesta |
300 ms |
| Fuerza |
530 N |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A |
Gecko SP
Disponible bajo pedido
695,00 €
SKU:
RB-GP-GECKO-SP3
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
Gecko Single Pad (SP) |
| Tamaño |
69 x 71 mm |
| Capacidad de carga |
1 kg / 3 kg / 5 kg |
| Peso |
0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg |
| Protección |
IP42 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-30 °C – 150 °C |
| Tiempo de separación |
100-1000 ms |
| Intervalo de cambio de las almohadillas |
~200,000 ciclos |
| Recuperación de almohadillas |
Variable / 100% |
| Material de almohadillas |
Mezcla patentada de silicona |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.490,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
TIM571
Disponible bajo pedido
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |