Atornillador Eléctrico
Fabricante: OnRobot
Atornillador eléctrico.
Entrega aproximada: 1 seamana
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas de robots muy fácilmente..
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento: Quick Changer y Tool Flange.
5.995,00 €
El Atornillador Eléctrico OnRobot es una herramienta inteligente para automatizar aplicaciones de atornillado / desatornillado abarcando una amplia variedad de tamaños de tornillos, desde M1.6 a M6, y hasta 50 mm de largo.
Su fácil configuración y programación permiten una integración intuitiva y se envía listo para usar en cualquier brazo robótico de las principales marcas.
Además, incluye funciones de protección que lo hacen apropiado para aplicaciones colaborativas con tornillos de hasta 35 mm de largo.
La parada de seguridad se activa automáticamente si un tornillo es expuesto a una fuerza excesiva, con aviso de alerta luminoso para indicar el problema.
Principales características
-
- Configuración predefinida, programación e implementación sencillas
- Rango de control de par precisos de 0,15 Nm a 5 Nm.
- Intercambio rápido entre una amplia variedad de tornillos
- Detección inteligente de errores
Aplicaciones
-
- Atornillado / desatornillado
- Montaje / Ensamblaje
- Manufactura
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | V 1.5 |
| Tamaño | 308 x 86 x 114 mm |
| Precisión | 0,04 - 3 Nm |
| Temperatura | 5º C - 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
| Fuente de alimentación | Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento | 0 °C - 60 °C |
| Par | 0,15 - 5 Nm |
| Peso | 2,5 kg |
| Consumo corriente | Min: 75 mA - Max: 4500 mA |
| Protección | IP54 |
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2FGP20
En stock
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
D435f
En stock
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
EGP
En stock
SKU:
RB-GP-EGP-SCHUNK
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EZN
En stock
2.165,00 €
SKU:
RB-GP-EZN-SCHUNK
| Peso | 2,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EZN |
| Peso |
EZN 64: 0,98 kg / EZN 100: 2,3 kg |
| Carrera por mordaza |
EZN 64: 6 mm / EZN 100: 10 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
EZN 64: 140 N / EZN 100: 300 N |
| Fuerza de agarre máximo |
EZN 64: 500 N / EZN 100: 800 N |
| Peso recomendado de la pieza |
EZN 64: 2,5 kg / EZN 100: 4 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
EZN 64: 80 mm / EZN 100: 125 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
EZN 64: 0,35 kg / EZN 100: 1,1 kg |
| Tiempo de apertura |
EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Tiempo de cierre |
EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP41 |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
EZN 64: 2 A / EZN 100: 3 A |
Gecko SP
En stock
695,00 €
SKU:
RB-GP-GECKO-SP3
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
Gecko Single Pad (SP) |
| Tamaño |
69 x 71 mm |
| Capacidad de carga |
1 kg / 3 kg / 5 kg |
| Peso |
0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg |
| Protección |
IP42 |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-30 °C – 150 °C |
| Tiempo de separación |
100-1000 ms |
| Intervalo de cambio de las almohadillas |
~200,000 ciclos |
| Recuperación de almohadillas |
Variable / 100% |
| Material de almohadillas |
Mezcla patentada de silicona |
Gen2
En stock
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
H1
En stock
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
OnRobot Eyes
En stock
5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
qb SoftHand2 Research
En stock
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
TIM571
En stock
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
VG10
En stock
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-VG10VACUUM-OR
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |