Airy es el LiDAR digital hemisférico compacto y ligero de Robosense, con un diámetro de solo 60 mm, una altura de 63 mm y un peso inferior a 240 g.
A pesar de su tamaño reducido, ofrece un campo de visión ultra amplio de 360° horizontal y 90° vertical, cubriendo un rango de 60 metros de radio.
Genera hasta 1,72 millones de puntos por segundo con una precisión de detección de ±1 cm, proporcionando imágenes de nube de puntos estructurada en tiempo real. Su diseño de bajo consumo energético, inferior a 8W, permite operaciones continuas y estables para robots en diversos entornos.
Principales características
-
- Campo de visión hemisférico.
- Diseño compacto y ligero.
- Detección en alta definición.
- Consumo energético bajo.
Aplicaciones
-
- Robots cuadrúpedos.
- AGV/AMR.
- Robots de reparto.
- Robots humanoides.
Manufacturer | Robosense |
Model Nº | Airy |
Temperature | -40°C ~ +60°C |
Size | Ø 60 mm |
Weight | 230 ± 20 g |
Voltage | 9-32 V |
Range | 60m (30m @10% NIST) |
Resolution angle | Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Enclosure class | IP67, IP6K9K |
Power Consumption | 8W (Típica) |
Ethernet | 100 MBps |
Field of view (horizontal) | 0~360° |
Field of view (vertical) | 0~90° |
Accuracy | 1.5 cm (1σ) |
Productos relacionados
A65 IR
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
Manufacturer |
FLIR |
Model Nº |
IR A65 |
Accuracy |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
Temperature |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
Field of View |
45° × 37° |
Scan frecuency |
7,5 Hz |
IR Resolution |
640 × 512 píxeles |
Thermal sensitivity / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
Spatial resolution (IFOV) |
1,31 mrad |
F number |
1.25 |
Focus |
Fijo |
Detector Type |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
Spectral Range |
7,5–13 μm |
Detector Pitch |
17 μm |
Detector time constant |
Típico 12 ms |
Ethernet |
Imagen y Control |
Ethernet Type |
Gigabit Ethernet |
Ethernet, connector type |
RJ45 |
Ethernet, communication |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
Ethernet, standard |
IEEE 802.3 |
Focal Lenght |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
D435f
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Manufacturer |
Intel® RealSense™ |
Model Nº |
D435f |
Size |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Field of View |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Environment |
Interiores/Exteriores |
Connectivity |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Image Sensor |
Rolling Shutter |
Depth Image Size |
1280×720 |
RGB Image Size |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frame Rate |
30 fps |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Manufacturer |
AXIS |
Model Nº |
AXIS M5074 |
Temperature |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Size |
Ø130 x 63 mm |
Weight |
380 g |
Image Sensor |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lens |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Minimum Ilumination |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Shutter Time |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/tilt/zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Video Compression |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolution |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frame Rate |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Manufacturer |
AXIS |
Model Nº |
M5526-E |
Image Sensor |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
Lens |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
Minimum Ilumination |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
Shutter Time |
1/66500 s a 2 s |
Pan/tilt/zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
Video Compression |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
Resolution |
De 1920×1080 a 320×180 |
Frame Rate |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
OnRobot Eyes
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Manufacturer |
OnRobot |
Model Nº |
OnRobot Eyes |
Interface |
USB-C 3.x |
Voltage |
24V (6.25A) |
Weight |
0,260 kg |
Field of View |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
Vision |
2.5 D |
Image Sensor |
Rolling Shutter |
Resolution |
1280×720 |
Temperature |
0ºC – 35ºC |
Enclosure class |
IP54 |
RS-Bpearl
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Manufacturer |
Robosense |
Model Nº |
RS-Bpearl |
Temperature |
-30 ° C a + 60 ° C |
Accuracy |
± 3cm |
Size |
H: 100mm * φ: 111mm |
Weight |
0,92 kg (sin cableado) |
Laser beam |
32 haces |
Wavelength |
905 nm |
Laser class |
clase 1 |
Data rate |
576.000 pts/s |
Data type |
coordenadas espaciales / intensidad |
Field of view (horizontal) |
360º |
Field of view (vertical) |
90º |
Input voltage |
9-32VDC |
RPM |
300 rpm a 1200 rpm (5Hz a 20Hz) |
RS-HELIOS 1610
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Manufacturer |
Robosense |
Model Nº |
RS-HELIOS 1610 |
Accuracy |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Temperature |
-30 °C a 60 °C |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Field of view (horizontal) |
360º |
Field of view (vertical) |
26° (-16° to +10°) |
Front camera |
1º |
Laser beam |
32 haces |
Laser class |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Voltage |
9-32 V |
Wavelength |
905nm |
Weight |
~1 kg |
Size |
φ: 100 mm * H100 mm |
Enclosure class |
IP67 |
RS-HELIOS 5515
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Manufacturer |
Robosense |
Model Nº |
RS-HELIOS 5515 |
Temperature |
-30 °C a 60 °C |
Accuracy |
±2cm (1m a 100m), ±3cm (0.1m a 1m), ±3cm (100m a 150m) |
Weight |
~1 kg |
Voltage |
9-32 V |
Enclosure class |
IP67 |
Data rate |
576.000 pts/s (retorno simple) / 1.152.000 pts/s (retorno doble) |
Field of view (horizontal) |
360º |
Field of view (vertical) |
70° (-55° to +15°) |
Front camera |
Hasta 1,33º |
Laser beam |
32 haces |
Laser class |
clase1 |
RPM |
600 / 1200 rpm |
Wavelength |
905 nm |
Size |
φ: 100 mm * H100 mm |
RS-HELIOS-16P
Disponible bajo pedido
Peso | 8,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Manufacturer |
Robosense |
Model Nº |
RS-HELIOS-16P |
Accuracy |
± 2cm (típico) |
Temperature |
-40°C ~ +60°C |
Size |
φ97.5mm * H100mm |
Weight |
1.000 g ± 50 g |
Voltage |
9-32 V |
Range |
150 m (110 m @10% NIST) |
Enclosure class |
IP67 |
Power Consumption |
11W |
Laser beam |
16 haces |
Laser class |
clase 1 |
Wavelength |
905 nm |
Data rate |
~288.000 pts/s (retorno simple); 576.000 pts/s (retorno doble) |
Field of view (horizontal) |
360º |
Field of view (vertical) |
30° (-15° ~+15°) |
TIM551
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Manufacturer |
SICK |
Model Nº |
TIM551 |
Accuracy |
+-20 mm |
Interface |
Ethernet |
Size |
60 x 60 x 86 mm |
Ambient illuminance |
80.000 lux |
Temperature |
-10ºC a +50ºC |
Distance |
0,05 – 10 m |
Voltage |
9 – 28 VDC |
Resolution angle |
1º |
Range |
270º |
Enclosure class |
IP67 |
Environment |
Interiores/Exteriores |
Scan frecuency |
15 Hz |
Power Consumption |
3 W |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Manufacturer |
Hokuyo Automatic |
Model Nº |
UST-20LX |
Accuracy |
+-40 mm |
Interface |
Ethernet |
Ambient illuminance |
15.000 Lux |
Temperature |
-10ºC a +50ºC |
Weight |
130 g |
Voltage |
10-30 V |
Resolution angle |
0,25° |
Range |
270º |
Enclosure class |
IP65 |
Environment |
Interiores |
Distance |
0,06 – 20 m |
Scan frecuency |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Manufacturer |
Hokuyo Automatic |
Model Nº |
UST-30LX |
Accuracy |
+-40 mm |
Interface |
Ethernet 100BASE-TX |
Ambient illuminance |
100.000 lux |
Temperature |
-30°C to +50°C |
Size |
50×50×70 mm (sensor) |
Weight |
130g (Sin cable) |
Voltage |
30VDC 50mA MAX |
Resolution angle |
0,25° |
Range |
270º |
Distance |
0,05 – 30 m |
Environment |
Exteriores |
Scan frecuency |
40 Hz |
Enclosure class |
IP67 |