Sensor de Fuerza HEX
Fabricante: OnRobot
Sensor de fuerza.
Entrega aproximada: 1 semana
Producto recomendado para brazos UR. Por favor, consúltenos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con las principales marcas muy fácilmente.
Disponible bajo pedido
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El sensor de fuerza HEX de OnRobot ofrece 6 grados de medición de fuerza y torsión. Esto hace que sea idóneo para tareas complejas como el lijado, acabado de superficies o ensamblaje, ya que le brinda un control preciso sobre la fuerza aplicada a las herramientas de extremo de brazo, garantizando una velocidad constante durante toda la operación.
Además, el software HEX es sencillo de instalar e incluye registro de trayectorias, control de fuerza y funciones especiales para tareas de inserción, simplificando su integración en los procesos de producción.
HEX está diseñado para adaptarse a la mayoría de los brazos robóticos industriales actuales.
Principales características
-
- Tecnología óptica.
- Fácil guiado manual, registro de trayectoria.
- Alta precisión en 6 ejes.
- Control de fuerza avanzado.
Aplicaciones
-
- Manipulación robótica.
- Lijado.
- Ensamblaje.
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | SENSOR HEX-H y HEX-E |
| Tamaño | 37,5 x 70 mm |
| Temperatura de almacenamiento | 0 °C - 55 °C |
| Peso | 245 g |
| Capacidad nominal (C.N.) | HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m), HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) |
| Deformación de eje único en C.N. (típica) | HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °), HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) |
| Sobrecarga de eje único | HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %), HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) |
| Ruido de señal (típico) | HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m), HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) |
| Resolución libre de ruido (típica) | HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m), HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m) |
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FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
SKU:
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |