Sensor de Fuerza HEX
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consultar.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar con nuestros robots muy fácilmente. Por favor consúltenos.
Entrega aproximada: 1 semana
Componentes opcionales
SENSOR DE FUERZA/PAR HEX DE 6 EJES
Los sensores de fuerza/par de seis ejes de OnRobot disponen de seis grados de medición de fuerza y par. Nuestros sensores están diseñados para adaptarse a la mayoría de los brazos robóticos industriales que se utilizan actualmente. La integración con las diversas interfaces disponibles es muy sencilla. Las aplicaciones más comunes son los dispositivos de control de fuerza, las actividades de enseñanza y la detección de golpes, pero los sensores también se pueden utilizar en combinación con efectores finales para optimizar herramientas de rectificado, pulido o desbarbado.
Modelos disponibles actualmente:
HEX-E / Alta precisión
HEX-H / Baja deformación
Si está buscando otra versión, por favor, consultenos.
Características y ventajas
- PAQUETE DE SOFTWARE INTEGRAL. Reduce el tiempo de integración en un 20 %.
- INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO SENCILLA. Basta con 15 minutos para automatizar tareas complejas que requieren de una gran precisión.
- APLICACIONES DE DETECCIÓN DE FUERZA PREVIAMENTE PROGRAMADAS. No se requieren conocimientos de programaciónAplicaciones: detección del punto central, inserción, guía manual y grabación del recorrido.
- AÑADE EL SENTIDO DEL TACTO A SU ROBOT
- NUEVAS POSIBILIDADES DE AUTOMATIZACIÓN. Automatice tareas que, de otra forma, requerirían de la destreza de la mano humana.
- APLICA UNA FUERZA CONSTANTE MIENTRAS SE MUEVE. Automatice tareas de precisión y suba el listón de su producción
Aplicaciones
- Acabado de superficies
- Pruebas de calidad e inspección
- Montaje
| Nº Modelo | SENSOR HEX-H y HEX-E |
| Dimensiones | 37,5 x 70 mm |
| Peso | 245 g |
| Temperatura de almacenamiento | 0 C° - +55 °C |
| Capacidad nominal (CN) | HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) | HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m) |
| Deformación de eje único en CN (típica) | HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) | HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °) |
| Sobrecarga de eje único | HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) | HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %) |
| Ruido de señal2 (típico) | HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) | HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m) |
| Resolución libre de ruido (típica) | HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m) | HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m) |
