VGC10
Fabricante: OnRobot
Pinza robótica.
Entrega aproximada: 1 semana.
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente.
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.
–
2.595,00 €
Disponible bajo pedido
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VGC10 es una pinza de vacío desarrollada para manipular para objetos especialmente pequeños o delicados como, por ejemplo, las tareas de pick & place en líneas de ensamblaje.
Se trata de una versión más pequeña, compacta y ligera que la VG10 pero con la misma capacidad de carga útil. Además, tiene múltiples posibilidades de personalización y diferentes opciones de ventosa intercambiables para adaptarlas a las necesidades de la aplicación.
VGC10 cuenta con dos canales de aire independientes que le permiten actuar como una pinza doble con recogida y liberación en una misma acción, aumentando la eficiencia y reduciendo el tiempo de ciclo.
Principales características
-
- Compacta y ligera.
- Modular y configurable.
- Alta capacidad de succión.
- Fácil integración.
Aplicaciones
-
- Manipulación de materiales.
- Mantenimiento de maquinaria.
- Pick & Place.
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | VGC10 |
| Tamaño | 101 x 100 x 100 mm |
| Peso | 0,814 Kg |
| Capacidad de carga | 15 kg |
| Protección | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C - 50 °C |
| Vacío | 5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg |
| Fuente de alimentación | Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente | Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Ventosas | 1 - 7 pzs. |
| Tiempo de agarre | 0,35 s |
| Tiempo de liberación | 0,20 s |
| Bombeo de vacío | BLDC eléctrico, integrado |
| Cambiador de herramientas | Integrado, click-on |
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2FGP20
Disponible bajo pedido
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Airy
Disponible bajo pedido
1.158,00 €
SKU:
RB-RS-AIRY
| Peso | 1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
| Fabricante |
Robosense |
| Nº Modelo |
Airy |
| Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
| Tamaño |
Ø 60 mm |
| Peso |
230 ± 20 g |
| Voltaje |
9-32 V |
| Rango |
60m (30m @10% NIST) |
| Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
| Protección |
IP67, IP6K9K |
| Consumo de potencia |
8W (Típica) |
| Ethernet |
100 MBps |
| Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
| Campo de visión (vertical) |
0~90° |
| Precisión |
1.5 cm (1σ) |
Co-act EGP-C 40-N-N
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGM-M-Q-30-1-FX
Disponible bajo pedido
SKU:
EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGP
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-GP-EGP-SCHUNK
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGU 50-PN-N-B
Disponible bajo pedido
SKU:
EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
1,44 kg |
| Longitud X |
122 mm |
| Altura Z |
88 mm |
| Anchura Y |
72 mm |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz |
PROFINET |
| Carrera por mordaza |
51 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
150 N |
| Fuerza de agarre máximo |
300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
| Tiempo de apertura |
0,8 s |
| Tiempo de cierre |
0.8 s |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
VG10
Disponible bajo pedido
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-VG10VACUUM-OR
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |