Principales características
- Alcance de 20 metros con una precisión de ± 40 mm.
- Ángulo de escaneo de 270º, 25 ms / escaneo.
- 12 / 24VDC.
- Interfaz Ethernet 100Base-TX.
- Tipo de datos de medición – Protocolo SCIP.
Aplicaciones
- Robots autónomos.
- Drones de pequeña escala.
- Sistemas de medición en entornos reducidos.
Fabricante | Hokuyo Automatic |
Nº Modelo | UST-20LX |
Precisión | +-40 mm |
Interfaz | Ethernet |
Luminosidad | 15.000 Lux |
Temperatura | -10ºC a +50ºC |
Peso | 130 g |
Voltaje | 10-30 V |
Resolución angular | 0,25° |
Rango | 270º |
Protección | IP65 |
Entorno | Interiores |
Distancia | 0,06 - 20 m |
Frecuencia de escaneo | 40 Hz |
Paquete oficial ROS:
- http://wiki.ros.org/urg_node
- Fuentes: https://github.com/ros-drivers/urg_node
- Versiones soportadas: Groovy, Hydro, Indigo, Jade, Kinetic y Foxy
Tutoriales:
Productos relacionados
Airy
Disponible bajo pedido
Peso | 1 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Fabricante |
Robosense |
Nº Modelo |
Airy |
Temperatura |
-40°C ~ +60°C |
Tamaño |
Ø 60 mm |
Peso |
230 ± 20 g |
Voltaje |
9-32 V |
Rango |
60m (30m @10% NIST) |
Resolución angular |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Protección |
IP67, IP6K9K |
Consumo de potencia |
8W (Típica) |
Ethernet |
100 MBps |
Campo de visión (horizontal) |
0~360° |
Campo de visión (vertical) |
0~90° |
Precisión |
1.5 cm (1σ) |
D435f
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
Intel® RealSense™ |
Nº Modelo |
D435f |
Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
Profundidad de imagen |
1280×720 |
Tamaño RGB |
1920×1080 |
RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
Frecuencia de actualización |
30 fps |
LMS100
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS 100 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
0º a +50ºC |
Tamaño |
152 x 102 x 105 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 20 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP65 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
LMS151
Disponible bajo pedido
Peso | 2,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 23,000000 × 23,000000 × 20,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
LMS151 |
Precisión |
+- 30 mm |
Interfaz |
Ethernet, Serial, CAN-Bus |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
105 x 102 x 162 mm |
Peso |
1,1 Kg |
Voltaje |
10,8 – 30 VDC |
Resolución angular |
0,25 / 0,5 |
Rango |
0,5 – 50 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Protección |
IP67 |
Frecuencia de escaneo |
25 Hz /50 Hz |
Consumo de potencia |
10 W |
M5074 PTZ
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
AXIS M5074 |
Temperatura |
De 0 °C a 45 °C Humedad relativa del 10 al 90 % (sin condensación) |
Tamaño |
Ø130 x 63 mm |
Peso |
380 g |
Sensor de imagen |
CMOS RGB de barrido progresivo de 1/2.8” |
Lente |
Varifocal. 2,2–11,0 mm, F1,4–F2,5 Campo de visión horizontal: 14°–71° Campo de visión vertical: 8°–40° Enfoque automático |
Iluminación mínima |
Color: 0,1 lux a 30 IRE, F1.4 |
Tiempo de obturación |
De 1/17000 s a 1 s |
Pan/Tilt/Zoom |
Pan: ±179°, 100°/s Tilt: 90°, 100°/s Zoom: 5x óptico, 10x digital, 25 posiciones predefinidas, control queue, indicador direccional en pantalla, nuevo paneo 0°, autofocus area, focus recall |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Parte 10/AVC) Base Profile, Main Profile y High Profile H.265 (MPEG-H Part 2/HEVC) Motion JPEG |
Resolución |
De 1280×720 a 320×180 (16:9) |
Frecuencia de actualización |
Hasta 50/60 imágenes por segundo (50/60 Hz) en todas las resoluciones |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
M5526-E
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Fabricante |
AXIS |
Nº Modelo |
M5526-E |
Sensor de imagen |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
Lente |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
Iluminación mínima |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
Tiempo de obturación |
1/66500 s a 2 s |
Pan/Tilt/Zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
Compresión de vídeo |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
Resolución |
De 1920×1080 a 320×180 |
Frecuencia de actualización |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Fabricante |
qb Robotics |
Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
Protocolo de comunicación |
RS485 |
Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
Peso | 13 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
Nº Modelo |
ROSbot XL |
Fabricante |
HUSARION |
Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
TIM310
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM310 |
Interfaz |
USB micro |
Precisión |
+-40 mm |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Tamaño |
60 x 60 x 79 mm |
Peso |
150 g |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
1º |
Rango |
0,05 – 4 m |
Ángulo de escaneo |
270° |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
Protección |
IP65 |
Consumo de potencia |
4 W |
TIM571
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Fabricante |
SICK |
Nº Modelo |
TIM571 |
Precisión |
+-20 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
80.000 lux |
Temperatura |
-25º a +50º |
Voltaje |
9 – 28 VDC |
Resolución angular |
0,33º |
Rango |
270º |
Protección |
IP67 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Distancia |
0,05 – 25 m |
Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-10LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-10LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet |
Luminosidad |
15.000 Lux |
Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
Peso |
130 g |
Voltaje |
10-30 V |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Protección |
IP65 |
Entorno |
Interiores |
Distancia |
0,06 – 10 m |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
UST-30LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 13,000000 × 11,000000 cm |
Fabricante |
Hokuyo Automatic |
Nº Modelo |
UST-30LX |
Precisión |
+-40 mm |
Interfaz |
Ethernet 100BASE-TX |
Luminosidad |
100.000 lux |
Temperatura |
-30°C to +50°C |
Tamaño |
50×50×70 mm (sensor) |
Peso |
130g (Sin cable) |
Voltaje |
30VDC 50mA MAX |
Resolución angular |
0,25° |
Rango |
270º |
Distancia |
0,05 – 30 m |
Entorno |
Exteriores |
Frecuencia de escaneo |
40 Hz |
Protección |
IP67 |