Shadow Lite
Fabricante: Shadow Robot
Mano robótica.
Entrega aproximada: 12-14 semanas.
La Shadow Dexterous Hand Lite es una versión optimizada de la mano robótica avanzada de Shadow Robot, diseñada para combinar destreza y simplicidad.
Cuenta con 12 grados de libertad y conserva capacidades esenciales para manipulación precisa, ofreciendo una solución más ligera y económica. Óptima para aplicaciones en investigación, desarrollo y educación, permite movimientos complejos y control a través de una interfaz accesible.
Su diseño compacto y eficiente la hace adecuada para tareas de robótica colaborativa, desarrollo de prototipos y teleoperación en diversos entornos. Es una herramienta versátil y fiable para explorar tecnologías de interacción humano-robot y sistemas de manipulación avanzada.
Principales características
-
- Diseño optimizado y más ligero.
- Económicamente más accesible.
- Facilidad para la integración y control.
Aplicaciones
-
- Teleoperación.
- I+D.
- Desarrollo de prototipos.
| Fabricante | Shadow Robot |
| Nº Modelo | Shadow Lite |
| Peso | 2,4 kg |
| Capacidad de carga | 2,4 kg |
| GDL | 13º |
| Longitud | 327 mm |
Paquetes oficiales ROS:
- http://wiki.ros.org/shadow_robot
- Fuentes:
- Tutoriales:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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38.000,00 €
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| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 31,000000 × 52,000000 × 26,000000 cm |
| Fabricante |
Barrett Technology, Llc |
| Nº Modelo |
BH8-282 |
| Peso |
0,98 kg |
| Capacidad de carga |
6 kg |
| Resolución del codificador del motor |
4096 conteos |
| Tipo de motor |
Eléctrico sin escobillas |
| Comunicación |
CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
| Velocidad de dedos |
Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
| Tamaño |
204 x 90 x 54 mm |
| Protocolo de comunicación |
CAN, RS-232 |
| Interfaz |
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
| Voltaje |
20 – 80 VDC |
| Tiempo de agarre |
0,5 – 1,0 s |
| Nº de dedos |
3 (1 fijo, 2 rotables) |
| Ejes de la mano |
8 |
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| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Research |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Tamaño |
216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
| Peso |
0,77 kg |
| Voltaje |
23,1 – 24,8 V |
| Capacidad de carga |
1,1 kg |
| Consumo de potencia |
1,4 – 30 W |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
SVH Hand
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SKU:
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| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |