El ROSbot 3 de Husarion es una plataforma robótica móvil ideal para aplicaciones de investigación y desarrollo o educativas. Equipado con una Raspberry Pi 5 y un resistente chasis de aleación de 1.5 mm, ofrece un rendimiento fiable y robusto. Este robot autónomo de tracción 4×4 integra LIDAR, cámara RGB-D, IMU, encoders y sensores de distancia, permitiendo aplicaciones avanzadas en percepción y SLAM.
ROSbot 3 es una opción asequible y flexible para el desarrollo de robótica autónoma. Además, los controladores ROS 2 de código abierto están preinstalados y configurados, permitiendo una operación inmediata sin configuración adicional.
También está disponible la ROSbot 3 PRO.
Principales características
-
- Plug-and-Play.
- Interfaz web y gamepad.
- Alta durabilidad.
- Codificación precisa del movimiento.
Aplicaciones
-
- Navegación autónoma.
- I+D.
- Inspección.
Nº Modelo | ROSbot 3 |
Fabricante | HUSARION |
Tamaño | Con cámara y LiDAR: 200 x 233 x 197 mm, Sin cámara ni LiDAR: 200 x 233 x 103 mm, Sin cámara: 200 x 233 x 141 mm |
Peso | Con cámara y LiDAR: 2,84 kg, Sin cámara ni LiDAR: 2,45 kg |
Velocidad | 1 m/s |
Capacidad de carga | Hasta 5 kg (no en trabajo continuo) |
Batería | 1,5 - 5 h. |
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Fabricante |
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Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
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Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |