RG2 FT
Fabricante: OnRobot
Pinza robótica.
Entrega aproximada: 1 semana.
Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.
Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en robots muy fácilmente.
Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.
7.495,00 €
La RG2 FT es una versión mejorada de la pinza RG2 de OnRobot, diseñada con características más avanzadas en cuanto a detección para tareas de manipulación de piezas delicadas.
La RG2 FT (Force/Torque) permite una mayor sensibilidad al ajuste de la fuerza de agarre, lo que la hace ideal para tareas donde se requiere un control más preciso como la manipulación de productos frágiles y ligeros en aplicaciones industriales.
Gracias a esta avanzada tecnología de sensores, durante el montaje la pinza permite al robot sentir si la pieza se ha montado correctamente.
Principales características
-
- Sensor F/T en las puntas.
- Gran nivel de detección.
- Colaborativa.
- Mayor capacidad de carga
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Manipulación de componentes.
- Ensamblaje.
| Fabricante | OnRobot |
| Nº Modelo | RG2-FT |
| Temperatura | 5ºC - 50ºC |
| Peso | 0,77 kg |
| Consumo corriente | 6,5 W - 22 W |
| No linealidad a escala total | 12 |
| Fuerza de agarre máximo | 40 N |
| Carrera máxima por mordaza | 100 mm |
| Área de medida | 2 mm |
| Capacidad nominal (C.N.) | Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm |
| Resolución libre de ruido (típica) | Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm |
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2FGP20
En stock
8.095,00 €
SKU:
RB-GP-2FGP20-OR
| Peso | 8,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 29 × 38 × 20 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Tamaño |
400 x 121.6 x 188 mm |
| Peso |
3,7 kg |
| Capacidad de carga |
20 kg |
| Protección |
IP54 |
| Temperatura |
0ºC – 60ºC |
| Motores |
Integrado, eléctrico BLDC |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Tiempo de agarre |
0,25 s |
| Tiempo de liberación |
0,4 s |
Atornillador Eléctrico
En stock
5.995,00 €
SKU:
OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
Co-act EGP-C 40-N-N
En stock
SKU:
RB-GP-EGP40COACT-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
Co-act EGP-C |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
0,62 kg |
| Ángulo de escaneo |
30º |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Compatible con robot |
UR 3/5/10 |
| Brida del robot |
Brida estándar |
| Franja luminosa LED |
Integrada |
| Colores visualizables |
Verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados |
Si, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X |
93,8 mm |
| Anchura Y |
90,2 mm |
| Altura Z |
123 mm |
| Carrera por mordaza |
6 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
35 N |
| Fuerza de agarre máximo |
140 N |
| Fuerza mín. por mordaza |
17,5 N |
| Carrera máxima por mordaza |
70 N |
| Peso recomendado de la pieza |
0,7 kg |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
50 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,08 kg |
EGK 25-IL-M-B
En stock
SKU:
EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGK 25-IL-M-B |
| Altura Z |
78 mm |
| Longitud X |
83 mm |
| Anchura Y |
62 mm |
| Peso |
0,62 kg |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Fuerza de agarre máximo |
50 N |
| Fuerza de agarre mín. |
20 N |
| Carrera por mordaza |
26,5 mm |
| Voltaje |
24 V |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20 |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
70 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
0,13 kg |
| Tiempo de cierre |
0,37 s |
| Tiempo de apertura |
0,37 s |
EGM-M-Q-30-1-FX
En stock
SKU:
EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGM-M-Q-30-1-FX |
| Altura Z |
60 mm |
| Peso |
1,3 kg |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP54 |
| Diámetro de la base |
58 mm |
| Controlador |
Controlador magnético ECG 01 |
| Corriente |
32 A |
| Superficies magnéticas |
18,4 cm² |
| Voltaje |
400 V AC |
EGP
En stock
SKU:
RB-GP-EGP-SCHUNK
| Peso | 1,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGP |
| Peso |
Consultar según modelo específico |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP30 |
| Corriente |
0,14 A |
| Voltaje |
24 V |
| Carrera máxima por mordaza |
3 – 10 mm (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre mín. |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Fuerza de agarre máximo |
40 – 150 N (dependiendo del modelo) |
| Peso recomendado de la pieza |
Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo) |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo) |
| Masa máx. admisible por dedo |
Consultar según modelo específico |
| Tiempo de cierre |
0,2 s |
| Tiempo de apertura |
0,2 s |
| Repetibilidad |
0,02 mm |
| Sensores integrados |
Sensores de posición |
| Tamaño |
Consultar según modelo específico |
EGU 50-PN-N-B
En stock
SKU:
EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EGU 50-PN-N-B |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Peso |
1,44 kg |
| Longitud X |
122 mm |
| Altura Z |
88 mm |
| Anchura Y |
72 mm |
| Protección |
Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40 |
| Repetibilidad |
Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm |
| Interfaz |
PROFINET |
| Carrera por mordaza |
51 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
150 N |
| Fuerza de agarre máximo |
300 N |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
80 mm |
| Peso recomendado de la pieza |
0,4 kg |
| Tiempo de apertura |
0,8 s |
| Tiempo de cierre |
0.8 s |
EMH-RP 036-B
En stock
SKU:
EMH-RP 036-B -SCHUNK
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EMH-RP 036-B |
| Temperatura |
5°C – 50°C |
| Protección |
IP52 |
| Peso |
1 kg |
| Longitud X |
64 mm |
| Altura Z |
128 mm |
| Anchura Y |
64 mm |
| Superficies magnéticas |
6,08 cm² |
| Tiempo de respuesta |
300 ms |
| Fuerza |
530 N |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
Máx: 3,1 A / Nominal: 0,15 A |
EZN
En stock
2.165,00 €
SKU:
RB-GP-EZN-SCHUNK
| Peso | 2,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
EZN |
| Peso |
EZN 64: 0,98 kg / EZN 100: 2,3 kg |
| Carrera por mordaza |
EZN 64: 6 mm / EZN 100: 10 mm |
| Fuerza de agarre mín. |
EZN 64: 140 N / EZN 100: 300 N |
| Fuerza de agarre máximo |
EZN 64: 500 N / EZN 100: 800 N |
| Peso recomendado de la pieza |
EZN 64: 2,5 kg / EZN 100: 4 kg |
| Longitud máx. admisible de los dedos |
EZN 64: 80 mm / EZN 100: 125 mm |
| Masa máx. admisible por dedo |
EZN 64: 0,35 kg / EZN 100: 1,1 kg |
| Tiempo de apertura |
EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Tiempo de cierre |
EZN 64: 0,25 s / EZN 100: 0,4 s |
| Temperatura |
5°C – 55°C |
| Protección |
IP41 |
| Voltaje |
24 V |
| Corriente |
EZN 64: 2 A / EZN 100: 3 A |
Soft Gripper
En stock
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-OR_SG
| Peso | 1,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 12 × 8 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
Soft Gripper |
| Protección |
IP67 |
| Capacidad de carga |
2,2 kg |
| Alcance |
11 – 40 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Consumo corriente |
Mín. 45 mA / Máx. 600 mA |
| Tiempo de agarre |
0,32 s |
| Pinza - Material de la pieza |
Silicona |
VG10
En stock
3.995,00 €
SKU:
RB-GP-VG10VACUUM-OR
| Peso | 2,5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17 × 22 × 12 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
VG10 |
| Capacidad de carga |
10 kg |
| Alcance |
32 mm – 358 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Vacío |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Flujo de aire |
12 Nl/min |
| Fuente de alimentación |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Consumo corriente |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Brazos ajustables |
270 |
| Sujeción de la torsión del brazo |
6 Nm |
| Ventosas |
1 – 16 pcs. |
| Tiempo de agarre |
0,35 s |
| Tiempo de liberación |
0,20 s |
| Bombeo de vacío |
BLDC eléctrico, integrado |
| Brazos |
4, ajustable a mano |
| Cambiador de herramientas |
Integrado, click-on |
| Interfaz mecanica |
ISO 9409-1, 50-4-M6 |
| Interfaz neumática |
16x G1/8 internal threads |
| Interfaz electrica |
8-pole M8 |