RB- VOGUI+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador móvil autónomo.
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El RB-VOGUI+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para aplicaciones de investigación y desarrollo en entornos exteriores.
Combina la plataforma omnidireccional todo terreno RB-VOGUI con un brazo robótico UR5e o UR10e de Universal Robots, permitiendo la manipulación de objetos de hasta 12,5 kg.
Su diseño modular y arquitectura basada en ROS/ROS2 facilitan la adaptación a diferentes aplicaciones y la integración de diversos sensores y herramientas, siendo especialmente útil para tareas en el sector de la agricultura o construcción.
Principales características
-
- Entornos de exterior.
- Movimiento omnidireccional
- Modular.
- Arquitectura abierta en ROS/ROS2.
Aplicaciones
-
- I+D.
- Agricultura.
- Construcción.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Brazo robótico UR5e:
- Carga: 5 kg.
- Alcance: 850 mm.
- Batería:
- 48VDC@30Ah.
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-VOGUI+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso | Brazo: 25 kg, Plataforma: 165 kg |
| Velocidad | 2,5 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Brazo: Hasta 5 kg, Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Protección | IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | -10ºC - 45ºC |
| Pendiente máxima | 47% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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| Nº Modelo |
RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Nº Modelo |
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |
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| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |