RB-VOGUI
Fabricante: Robotnik Automation
Robot Móvil Autónomo.
RB-VOGUI es una plataforma robótica de propósito general, diseñada específicamente para tareas de I+D en entornos exteriores. Su arquitectura abierta basada en ROS/ROS2 facilita el desarrollo de aplicaciones personalizadas en sectores como la agricultura y la construcción.
Destaca por ser la única plataforma omnidireccional para exteriores disponible en el mercado. Su base todoterreno modular, equipada con cinemática omnidrive, garantiza un desplazamiento eficiente incluso en terrenos irregulares.
Además, la base permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas como la inspección y monitoreo de cultivos.
Principales características
-
- Entornos de exterior.
- Plataforma multipropósito.
- Arquitectura abierta en ROS/ROS2.
- Modular y configurable.
Aplicaciones
-
- Agricultura.
- Construcción.
- I+D.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Batería: 48VDC@30Ah.
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-VOGUI |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso | 165 kg |
| Velocidad | 2,5 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Hasta 150 kg |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Protección | IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | -10ºC - 45ºC |
| Pendiente máxima | 47% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales para ROS:
-
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
| Nº Modelo |
RB-KAIROS |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
978 x 776 x 690 mm |
| Peso |
115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Capacidad de carga |
Hasta 250 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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|---|---|
| Dimensiones | 85 × 90 × 100 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT |
| Tamaño |
731 x 614 x 720 mm. |
| Peso |
65 Kg |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP50 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
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SKU:
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| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Tamaño |
731 x 614 x 904 mm |
| Peso |
73 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
| Protección |
IP54 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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| Nº Modelo |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
| Peso |
2,84 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Controlador |
ROS |
| Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
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| Tamaño |
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| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |