RB-SUMMIT+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador Móvil Autónomo.
Con la configuración recomendada lleva montado el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot 6 GDL y el láser UST-20LX.
Disponible bajo pedido
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El RB-SUMMIT+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para aplicaciones de investigación y desarrollo en entornos tanto interiores como exteriores.
Combina la plataforma móvil RB-SUMMIT de Robotnik con el brazo robótico Kinova Gen2, permitiendo la manipulación precisa de objetos de hasta 2,6 kg. Su diseño robusto y modular facilita la navegación en diferentes terrenos, siendo útil en aplicaciones finales relacionadas con inspección, medicina o logística.
La plataforma puede transportar cargas de hasta 45 kg y alcanzar velocidades de hasta 3 m/s. Utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS 2.
Principales características
-
- Entornos de interior y exterior.
- Alta movilidad.
- Modular.
- Manipulación precisa.
Aplicaciones
-
- I+D.
- Inspección.
- Logística.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Láser 2D.
- Cámara RGBD.
- Router 5G.
- IMU.
- Batería:
- 48VDC@15Ah
- Brazo:
- Kinova Gen2 – 6GDL.
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-SUMMIT+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad | 3 m/s |
| Autonomía | Hasta 5 h |
| Capacidad de carga | Brazo: 2,6 kg, Plataforma: 45 kg |
| Entorno | Interiores/Exteriores |
| Protección | IP40 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Skid steering |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 50ºC |
| Pendiente máxima | 80% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x1, Salida de potencia, USB x1 |
Paquetes oficiales ROS:
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| Nº Modelo |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
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| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |