RB-SUMMIT
Robot móvil autónomo.
Curso gratis: Cómo manejar RB-SUMMIT con ROS.
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El RB-SUMMIT es un robot móvil autónomo multipropósito diseñado para aplicaciones de I+D en interiores y exteriores.
Destaca por su versatilidad, modularidad y capacidad de carga de hasta 50 kg, siendo ideal para tareas de logística, transporte o agricultura.
Navega autónomamente o por teleoperación, con una cámara PTZ para vídeo en tiempo real. Su arquitectura abierta basada en ROS/ROS2 permite flexibilidad en el desarrollo.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.
Principales características
-
- Modular y customizable.
- Entornos de exterior.
- Arquitectura abierta en ROS/ROS.
- IP50.
Aplicaciones
-
- Agricultura.
- I+D.
- Logística.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Láser 2D.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Batería:
- 48VDC@15Ah.
- Estación de carga.
Nº Modelo | RB-SUMMIT |
Tamaño | 731 x 614 x 720 mm. |
Peso | 65 Kg |
Velocidad | 3 m/s |
Autonomía | Hasta 5 h |
Capacidad de carga | Hasta 50 kg |
Entorno | Interiores/Exteriores |
Protección | IP50 |
Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
Sistema de localización | SLAM |
Temperatura | -10ºC - 45ºC |
Pendiente máxima | 80% |
Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad | Ethernet x1, Salida de potencia, USB x1 |
Paquetes oficiales para ROS:
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Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
Nº Modelo |
RB-KAIROS |
Fabricante |
Robotnik Automation |
Tamaño |
978 x 776 x 690 mm |
Peso |
115 kg |
Velocidad |
1,5 m/s |
Capacidad de carga |
Hasta 250 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP52 |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 50ºC |
Pendiente máxima |
15% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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Peso |
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Velocidad |
1,1 m/s |
Autonomía |
Hasta 10 h |
Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP42 |
Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional |
Sistema de localización | , |
Temperatura |
0ºC – 50ºC |
Pendiente máxima |
11% |
Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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Peso | 50 kg |
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Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
Nº Modelo |
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Fabricante |
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Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
Peso |
70 kg |
Velocidad |
1,25 m/s |
Autonomía |
Hasta 8 h |
Capacidad de carga |
200 kg |
Entorno |
Interiores |
Protección |
IP30 |
Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
Cinemática |
Accionamiento diferencial |
Sistema de localización | |
Temperatura |
0ºC – 40ºC |
Pendiente máxima |
6% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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Peso |
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Velocidad |
2,5 m/s |
Autonomía |
Hasta 6 h |
Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Protección |
IP53 Weatherproof |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
Sistema de localización | |
Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
Pendiente máxima |
47% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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Peso |
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Autonomía |
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Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
Protección |
IP54 |
Entorno |
Interiores/Exteriores |
Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
Cinemática |
Skid steering |
Sistema de localización | |
Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
Pendiente máxima |
80% |
Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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HUSARION |
Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
Peso |
2,84 kg |
Velocidad |
1 m/s |
Capacidad de carga |
5 kg |
Controlador |
ROS |
Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
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Velocidad |
0.8 m/s |
Micrófonos |
1 |
Capacidad de carga |
10 Kg. |
Controlador |
ROS |
Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
Autonomía |
1,5 – 5 h. |
Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
Entorno |
Interiores |
Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |