RB-KAIROS+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador móvil autónomo.
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El RB-KAIROS+ es un manipulador móvil colaborativo diseñado para ampliar la funcionalidad de los brazos UR5e, UR10e y UR16e de Universal Robots.
Su cinemática omnidireccional permite movimientos precisos en cualquier dirección, facilitando la navegación en espacios reducidos. El manipulador móvil es un robot aprobado por UR+ especialmente útil para tareas de Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.
Su arquitectura modular basada en ROS/ROS2 facilita la integración y adaptación a las necesidades de cada aplicación.
Principales características
-
- Omnidireccional.
- Integración Plug & Play.
- Aprobado por UR+.
- Diseño compacto.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Inspección y metrología.
- Alimentación de piezas.
Componentes incluidos
-
- Ruedas mecanum estándar:
- Carga: 100 kg
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Brazo robótico.
- Batería:
- 48VDC@30Ah
- Estación de carga.
- Ruedas mecanum estándar:
| Nº Modelo | RB-KAIROS+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm, UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm, UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso | Brazo UR 10e: 38 kg, Brazo UR 16e: 38 kg, Brazo UR 5e: 25 kg, Plataforma: 115 kg |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Con UR10: Hasta 212 kg, Con UR16: Hasta 212 kg, Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP52 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 50ºC |
| Pendiente máxima | 15% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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FTN-Omega-191 SI-7200-1400
En stock
SKU:
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Peso |
9,41 kg |
| Altura Z |
64 mm |
| Rango de medición |
± 7200 N |
| Rango de medición Fz |
± 18000 N |
| Rango de medición Mx, My |
± 1400 Nm |
| Rango de medición Mz |
± 1400 Nm |
| Resolución Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolución Fz |
3,0 N |
| Resolución Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolución Mz |
0,14 Nm |
| Diámetro |
190 mm |
| Versión DAQ |
Si |
qb SoftHand2 Research
En stock
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
| Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
RB- VOGUI+
En stock
SKU:
RB-MP-RB-VOGUI+-RBK
| Peso | 178 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 70 × 116 × 80 cm |
| Nº Modelo |
RB-VOGUI+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-ROBOUT
En stock
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-ROBOUT
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
RB-ROBOUT+
En stock
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-ROBOUT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |
RB-SUMMIT+
En stock
SKU:
RB-MM-ROBOTNIK-RB-SUMMIT+
| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-SUMMIT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
RB-THERON
En stock
SKU:
RB-MP-ROBOTNIK-RB-THERON
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
RB-THERON |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
SVH Hand
En stock
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |
UST-20LX
En stock
2.280,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-20LX
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-20LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 20 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |