RB-KAIROS
Fabricante: Robotnik Automation
Robot móvil autónomo.
RB-KAIROS es un AMR diseñado para automatizar tareas logísticas en interiores como el transporte de mercancías.
Su capacidad de carga de 250 kg y un diseño robusto en acero. Incorpora cinemática omnidireccional que permite al robot moverse en cualquier dirección, navegando más rápido y evitando obstáculos de manera segura.
RB-KAIROS también ofrece la opción de integración Plug & Play de un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-KAIROS+ y ampliando sus aplicaciones.
Se trata de un robot modular con arquitectura abierta basada en ROS/ROS2.
Principales características
-
- Cinemática omnidireccional.
- Modular.
- Colaborativo.
- Diseño compacto y robusto.
Aplicaciones
-
- Logística.
- Metrología.
- Alimentación de piezas.
Componentes incluidos
-
- Ruedas mecanum estándar
- Carga: 100 kg
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 4G.
- IMU.
- Batería:
- 48VDC@30Ah
- Estación de carga.
- Ruedas mecanum estándar
| Nº Modelo | RB-KAIROS |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 978 x 776 x 690 mm |
| Peso | 115 kg |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Capacidad de carga | Hasta 250 kg |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP52 |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Cinemática | Omnidireccional |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 50ºC |
| Pendiente máxima | 15% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
Paquetes oficiales ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
- Noetic.
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RB-ROBOUT |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.758 x 891 x 372 mm |
| Peso |
350 kg |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Hasta 10 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 1.000 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP42 |
| Motores de tracción |
4 x 750 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Puntos de anclaje |
6 en la parte superior |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Tamaño |
731 x 614 x 720 mm. |
| Peso |
65 Kg |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Up to 50 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP50 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |
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| Dimensiones | 55 × 55 × 27 cm |
| Nº Modelo |
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| Fabricante |
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| Tamaño |
717 x 550 x 320 mm |
| Peso |
70 kg |
| Velocidad |
1,25 m/s |
| Autonomía |
Hasta 8 h |
| Capacidad de carga |
200 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP30 |
| Motores de tracción |
2 x 250 con freno |
| Cinemática |
Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
6% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 150 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Velocidad |
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| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Hasta 50 kg |
| Protección |
IP54 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
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| Tamaño |
200 x 233 x 216 mm |
| Peso |
2,84 kg |
| Velocidad |
1 m/s |
| Capacidad de carga |
5 kg |
| Controlador |
ROS |
| Batería |
Baterías recargables protegidas Li-Ion 18650, capacidad de 3500mAh, tensión nominal de 3,7V. |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
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| Tamaño |
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| Velocidad |
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| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |