qb SoftHand2 Research
Fabricante: qb Robotics
Mano robótica.
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15.000,00 €
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La qb SoftHand2 Research es la evolución más inteligente y versátil de la qb SoftHand Research: una mano robótica antropomórfica con 19 articulaciones de dedos autorreparables y divisibles.
Esta mano presenta un grado mejorado de complejidad y destreza, por lo que es útil para un mayor número de aplicaciones en I+D, pruebas y campos de interacción humana, realizando tanto agarres de precisión como de potencia, de manera estable y sin tener que cambiar la orientación de la muñeca.
Con una precisión mejorada, qb SoftHand2 Research puede realizar un agarre más preciso para interactuar con objetos pequeños.
Principales características
-
- 19 articulaciones.
- Dedos autorreparables y desprendibles.
- Adaptable y flexible.
- Fácil de usar.
Aplicaciones
-
- I+D y educación.
- Tareas de manipulación precisas.
- Inspección de calidad.
| Fabricante | qb Robotics |
| Nº Modelo | qb SoftHand2 Research |
| Protocolo de comunicación | RS485 |
| Tiempo de agarre | De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interfaz | USB & RS485 |
| Fuerza de agarre máximo | 62 N |
| Capacidad de carga | 2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
Paquetes oficiales ROS:
- https://wiki.ros.org/Robots/qbhand
- Fuentes:
- Versiones soportadas:
-
- Noetic.
-
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OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
V 1.5 |
| Tamaño |
308 x 86 x 114 mm |
| Precisión |
0,04 – 3 Nm |
| Temperatura |
5º C – 50º C / 95% |
| Temperatura de funcionamiento |
0 °C – 50 °C |
| Fuente de alimentación |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Temperatura de almacenamiento |
0 °C – 60 °C |
| Par |
0,15 – 5 Nm |
| Peso |
2,5 kg |
| Consumo corriente |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Protección |
IP54 |
D435f
Disponible bajo pedido
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
Intel® RealSense™ |
| Nº Modelo |
D435f |
| Tamaño |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Campo de visión |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Conectividad |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Profundidad de imagen |
1280×720 |
| Tamaño RGB |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frecuencia de actualización |
30 fps |
G1
Disponible bajo pedido
23.892,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Nº Modelo |
G1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Dimensiones (plegado) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura |
1.320 mm |
| Peso |
~35 kg |
| Velocidad |
2 m/s |
| Procesador |
8-core high-performance CPU |
| Autonomía |
2 h |
| Batería |
9000mAh |
| Cámara frontal |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga |
2 kg |
| Micrófonos |
Si |
| GDL |
G1: 23 GDL |
Gen2
Disponible bajo pedido
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
OnRobot Eyes
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5.200,00 €
SKU:
RB-GP-ONROBOT EYES-OR
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Fabricante |
OnRobot |
| Nº Modelo |
OnRobot Eyes |
| Interfaz |
USB-C 3.x |
| Voltaje |
24V (6.25A) |
| Peso |
0,260 kg |
| Campo de visión |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Sensor de imagen |
Rolling Shutter |
| Resolución |
1280×720 |
| Temperatura |
0ºC – 35ºC |
| Protección |
IP54 |
qb SoftHand Research
Disponible bajo pedido
9.000,00 €
SKU:
RB-H-QB-SR
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
qb Robotics |
| Nº Modelo |
qb SoftHand Research |
| Interfaz |
USB & RS485 |
| Protocolo de comunicación |
RS485 |
| Temperatura |
-20 ºC a 50 ºC |
| Tamaño |
216 x 191 x 56 mm (configuración abierta) |
| Peso |
0,77 kg |
| Voltaje |
23,1 – 24,8 V |
| Capacidad de carga |
1,1 kg |
| Consumo de potencia |
1,4 – 30 W |
| Tiempo de agarre |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Fuerza de agarre máximo |
62 N |
ROSbot XL
Disponible bajo pedido
4.299,00 €
SKU:
ROSbot XL - HUSARION
| Peso | 13 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 38 × 24 cm |
| Nº Modelo |
ROSbot XL |
| Fabricante |
HUSARION |
| Tamaño |
332 x 284 x 131 mm |
| Velocidad |
0.8 m/s |
| Micrófonos |
1 |
| Capacidad de carga |
10 Kg. |
| Controlador |
ROS |
| Sistema de tracción |
4 motores CC + codificadores en cuadratura |
| Autonomía |
1,5 – 5 h. |
| Batería |
11.1V 7800mAh 86Wh |
| Entorno |
Interiores |
| Conectividad |
Conector de antena, USB, HDMI, ETHERNET |
| Materiales |
Placa de aluminio con recubrimiento anti polvo, 1,5 mm de grosor, placa superior de 3 mm |
SVH Hand
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-H-SCHUNK-SVH
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Fabricante |
Schunk |
| Nº Modelo |
SVH HAND |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
1,3 kg |
| Voltaje |
24 V |
| Longitud |
242 mm |
| Anchura |
92 mm |
| Proporción con una mano humana |
1:1 |
| Número de ejes |
20 |
| Movimientos dedo Meñique |
1 |
| Movimientos dedo Anular |
1 |
| Movimientos dedo Corazón |
2 |
| Movimientos dedo Índice |
2 |
| Movimientos dedo Pulgar |
2 |
| Movimientos de estensión |
1 |
TIM571
Disponible bajo pedido
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Fabricante |
SICK |
| Nº Modelo |
TIM571 |
| Precisión |
+-20 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
80.000 lux |
| Temperatura |
-25º a +50º |
| Voltaje |
9 – 28 VDC |
| Resolución angular |
0,33º |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP67 |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Distancia |
0,05 – 25 m |
| Frecuencia de escaneo |
15 Hz |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
2.280,00 €
SKU:
EL-SE-L-UST-20LX
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
| Fabricante |
Hokuyo Automatic |
| Nº Modelo |
UST-20LX |
| Precisión |
+-40 mm |
| Interfaz |
Ethernet |
| Luminosidad |
15.000 Lux |
| Temperatura |
-10ºC a +50ºC |
| Peso |
130 g |
| Voltaje |
10-30 V |
| Resolución angular |
0,25° |
| Rango |
270º |
| Protección |
IP65 |
| Entorno |
Interiores |
| Distancia |
0,06 – 20 m |
| Frecuencia de escaneo |
40 Hz |