OnRobot Eyes
Fabricante: OnRobot
Sistema de visión 2.5D.
Entrega aproximada: 1 semana.
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5.200,00 €
Disponible bajo pedido
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Con un diseño compacto y de fácil integración, OnRobot Eyes permite identificar, inspeccionar y manipular objetos de manera precisauna vez montado sobre un brazo robótico. Además, destaca por su capacidad de adaptación a diversas tareas sin necesidad de realizar calibraciones complejas.
OnRobot Eyes puede montarse en la muñeca del robot o externamente, con los ajustes de posición necesarios para adaptarse a la aplicación que se quiera realizar. Eyes se puede integrar con la interfaz del robot y la pinza a través del OnRobot Quick Changer.
Principales características
-
- Programación intuitiva.
- Calibración y reconocimiento de piezas con una sola imagen.
- Muñeca ajustable o montaje externo.
- Visión 2.5D con percepción de la profundidad.
Aplicaciones
-
- Inspección de piezas.
- Manipulación de objetos.
- Montaje de piezas en líneas de producción.
| Manufacturer | OnRobot |
| Model Nº | OnRobot Eyes |
| Interface | USB-C 3.x |
| Voltage | 24V (6.25A) |
| Weight | 0,260 kg |
| Field of View | 69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision | 2.5 D |
| Image Sensor | Rolling Shutter |
| Resolution | 1280x720 |
| Temperature | 0ºC - 35ºC |
| Enclosure class | IP54 |
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A65 IR
Disponible bajo pedido
SKU:
b31bece6805f
| Peso | 2,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Manufacturer |
FLIR |
| Model Nº |
IR A65 |
| Accuracy |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperature |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Field of View |
45° × 37° |
| Scan frecuency |
7,5 Hz |
| IR Resolution |
640 × 512 píxeles |
| Thermal sensitivity / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Spatial resolution (IFOV) |
1,31 mrad |
| F number |
1.25 |
| Focus |
Fijo |
| Detector Type |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Spectral Range |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector time constant |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Ethernet Type |
Gigabit Ethernet |
| Ethernet, connector type |
RJ45 |
| Ethernet, communication |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Ethernet, standard |
IEEE 802.3 |
| Focal Lenght |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
5.995,00 €
SKU:
OR-SCREWDRIVER
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Manufacturer |
OnRobot |
| Model Nº |
V 1.5 |
| Size |
308 x 86 x 114 mm |
| Accuracy |
0,04 – 3 Nm |
| Temperature |
5º C – 50º C / 95% |
| Operating Temperature |
0 °C – 50 °C |
| Power supply |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
| Storage Temperature |
0 °C – 60 °C |
| Torque |
0,15 – 5 Nm |
| Weight |
2,5 kg |
| Current consumption |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
| Enclosure class |
IP54 |
D435f
Disponible bajo pedido
414,00 €
SKU:
Intel RealSense D435f
| Peso | 4,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
| Manufacturer |
Intel® RealSense™ |
| Model Nº |
D435f |
| Size |
90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
| Field of View |
87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
| Environment |
Interiores/Exteriores |
| Connectivity |
USB-C * 3.1 Gen 1 |
| Image Sensor |
Rolling Shutter |
| Depth Image Size |
1280×720 |
| RGB Image Size |
1920×1080 |
| RGB FOV |
86° ±3° × 57° ±3° |
| Frame Rate |
30 fps |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
SKU:
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
| Peso | 50,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
| Manufacturer |
Schunk |
| Model Nº |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Weight |
9,41 kg |
| Height Z |
64 mm |
| Measuring range Fx, Fy |
± 7200 N |
| Measuring range Fz |
± 18000 N |
| Measuring range Mx, My |
± 1400 Nm |
| Measuring range Mz |
± 1400 Nm |
| Resolution Fx, Fy |
1,5 N |
| Resolution Fz |
3,0 N |
| Resolution Mx, My |
0,21 Nm |
| Resolution Mz |
0,14 Nm |
| Diameter |
190 mm |
| DAQ version |
Si |
G1
Disponible bajo pedido
21.770,00 €
SKU:
RB-UNITREE-G1
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Model Nº |
G1 |
| Manufacturer |
Unitree |
| Dimensions (folded) |
690 x 450 x 300 mm |
| Dimensions (unfolded) |
1.270 x 450 x 200 mm |
| Height |
1.320 mm |
| Weight |
~35 kg |
| Speed |
2 m/s |
| Processor |
8-core high-performance CPU |
| Autonomy |
2 h |
| Battery |
9000mAh |
| Front camera |
Intel RealSense D435 |
| LIDAR |
LIVOX-MID360 |
| Load capacity |
2 kg |
| Microphones |
Si |
| DOF |
G1: 23 GDL |
Gen2
Disponible bajo pedido
26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Manufacturer |
Kinova Robotics |
| Model Nº |
Gen2 6 GdL |
| Interface |
RS-485 |
| Weight |
4,4 kg |
| Voltage |
18 – 29 VDC |
| Payload |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materials |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Joint range after start-up (Software limitation) |
+- 27,7 vueltas |
| Maximun linear arm speed |
20 cm/s |
| Average power |
25 W (5W en reposo) |
| Water resistance |
IPX2 |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
2.190,00 €
SKU:
RB-UNITREE-GO2-AIR
| Peso | 48 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Manufacturer |
Unitree |
| Model Nº |
Go2 AIR |
| Size |
70x31x40cm |
| Weight |
15 kg (batería incluida) |
| Load capacity |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomy |
1 – 2 h |
| Communication |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materials |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Max. climbing angle |
30º |
| Power |
3000W aprox. |
| Scan Angle |
150×170º |
| Speed |
0 ~ 2.5m/s |
| Vertical reach |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltage |
28V~33.6V |
| Battery |
Estándar: 8000mAh |
H1
Disponible bajo pedido
SKU:
RB-UNITREE-H1
| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Model Nº |
H1 |
| Manufacturer |
Unitree |
| Size |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Weight |
Aprox. 47 kg |
| Width of the body |
570 m |
| Thickness of the body |
220 m |
| Height of the body |
1560 mm |
| Height of the head |
200 m |
| Arm length |
338 mm |
| Length of forearm |
338 mm |
| Calf length |
400 mm |
| Thigh length |
400 mm |
| Total height |
1760 m |
| Processor |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Battery |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltage |
Voltaje máximo 67.2V |
| Front camera |
Cámara de profundidad de campo |
| Laser class |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
15.000,00 €
SKU:
6717773762ff
| Peso | 20,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
| Manufacturer |
qb Robotics |
| Model Nº |
qb SoftHand2 Research |
| Communication Protocol |
RS485 |
| Gripping time |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
| Interface |
USB & RS485 |
| Max. gripping force |
62 N |
| Payload |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
TIM571
Disponible bajo pedido
2.100,00 €
SKU:
EL-SE-L-TIM571-2050101
| Peso | 0,500000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
| Manufacturer |
SICK |
| Model Nº |
TIM571 |
| Accuracy |
+-20 mm |
| Interface |
Ethernet |
| Ambient illuminance |
80.000 lux |
| Temperature |
-25º a +50º |
| Voltage |
9 – 28 VDC |
| Resolution angle |
0,33º |
| Range |
270º |
| Enclosure class |
IP67 |
| Environment |
Interiores/Exteriores |
| Distance |
0,05 – 25 m |
| Scan frecuency |
15 Hz |
VGC10
Disponible bajo pedido
2.595,00 €
SKU:
RB-GP-VGC10-OR
| Peso | 8 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 27 × 35 × 17 cm |
| Manufacturer |
OnRobot |
| Model Nº |
VGC10 |
| Size |
101 x 100 x 100 mm |
| Weight |
0,814 kg |
| Payload |
15 kg |
| Enclosure class |
IP54 |
| Operating Temperature |
0 °C – 50 °C |
| Vacuum |
5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg |
| Power supply |
Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V |
| Current consumption |
Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA |
| Vacuum cups |
1 – 7 pzs. |
| Gripping time |
0,35 s |
| Releasing time |
0,20 s |
| Vacuum pump |
BLDC eléctrico, integrado |
| Tool changer |
Integrado, click-on |