Link 6 está diseñado para cumplir con las necesidades de las Pymes, ya que permite mejorar la capacidad de producción.
Con una eficiente interfaz en su muñeca, alimentación de energía y datos, adaptador Gigabit Ethernet opcional y módulo de visión de muñeca opcional, este robot es fácil de programar, por lo que puede automatizar la producción de lotes pequeños o la gran variedad de productos.
Principales características
-
- Gran capacidad superior de guiado manual.
- Ligero y robusto para una actividad industrial duradera.
- Software compatible con los efectores finales de las marcas Robotiq y OnRobot.
- Interfaz fácil de usar que permite una integración efectiva y rápida.
Aplicaciones
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- Ensamblaje en manufactura automatizada.
- Manipulación de piezas.
- Control de calidad.
- Investigación.
Fabricante | Kinova Robotics |
Nº Modelo | Kinova Link 6 |
Procesador | Intel® CoreTM i7 |
Temperatura | 0°C to +40°C |
Peso | 23,45 kg |
Voltaje | 110-240 VAC, 50-60 Hz |
Velocidad | 2 m/s |
Protección | IP54 |
Capacidad de carga | 6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
Materiales | Aluminio, plástico ABS |
Alcance | 1000 mm |
Paquete oficial ROS:
Productos relacionados
D1-T
Disponible bajo pedido
Peso | 25,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
Fabricante |
Unitree |
Nº Modelo |
D1-T |
Interfaz |
DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación) Type-C (Depuración puerto de serie) |
Peso |
2,37 kg |
Voltaje |
24V 2,5A (MAX 5A) |
Fuerza |
60 W |
Capacidad de carga |
500 g |
GDL |
6 Eje + 1 Pinza |
Alcance |
550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
Motores |
Bus servo |
Gen2
Disponible bajo pedido
Peso | 25 kg |
---|---|
Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
Interfaz |
RS-485 |
Peso |
4,4 kg |
Voltaje |
18 – 29 VDC |
Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
Resistencia al agua |
IPX2 |
Gen3
Disponible bajo pedido
Peso | 30,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 55,000000 × 65,000000 × 45,000000 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
Protección |
IP33 |
Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
GDL |
7 |
Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
Disponible bajo pedido
Peso | 25,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
Fabricante |
Kinova Robotics |
Nº Modelo |
Gen3 Lite |
Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
Temperatura |
0°C to +40°C |
Peso |
5,4 kg |
Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
Protección |
IP22 |
Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Alcance |
Alcance máximo 760 mm |