La cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435f amplía las posibilidades orientadas a los robots móviles autónomos. La D435f utiliza un filtro de infrarrojos para mejorar la calidad del ruido de fondo y el rango de actuación en muchos entornos robóticos. Además, D435f incorpora un filtro de infrarrojo de proximidad de 750 mm para una integración sencilla y rápida.
El SDK 2.0 de Intel® RealSense™ es de código abierto y cuenta con nuevas herramientas de detección de profundidad. Independiente de la plataforma, el SDK es compatible con todas las cámaras de profundidad Intel RealSense actuales e incluye envoltorios para diferentes plataformas y lenguajes de programación más usados.
Principales características
-
- Calidad de profundidad mejorada con IR.
- Fácil integración.
- Aprovechamiento de la potencia del SDK 2.0.
Aplicaciones
-
- Robótica.
- Reconocimiento de objetos y escaneo 3D.
- Realidad aumentada (AR) y realidad virtual (VR).
- Automatización industrial.
- Seguridad y vigilancia.
Manufacturer | Intel® RealSense™ |
Model Nº | D435f |
Size | 90 mm × 25,8 mm × 25 mm |
Field of View | 87° × 58° (FOV (H x V) mide +/-3° del valor indicado |
Environment | Interiores/Exteriores |
Connectivity | USB-C * 3.1 Gen 1 |
Image Sensor | Rolling Shutter |
Depth Image Size | 1280×720 |
RGB Image Size | 1920x1080 |
RGB FOV | 86° ±3° × 57° ±3° |
Frame Rate | 30 fps |
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Airy
Disponible bajo pedido
Peso | 1 kg |
---|---|
Dimensiones | 34,000000 × 39,000000 × 39,000000 cm |
Manufacturer |
Robosense |
Model Nº |
Airy |
Temperature |
-40°C ~ +60°C |
Size |
Ø 60 mm |
Weight |
230 ± 20 g |
Voltage |
9-32 V |
Range |
60m (30m @10% NIST) |
Resolution angle |
Horizontal: 0.4º | Vertical: 0.947º |
Enclosure class |
IP67, IP6K9K |
Power Consumption |
8W (Típica) |
Ethernet |
100 MBps |
Field of view (horizontal) |
0~360° |
Field of view (vertical) |
0~90° |
Accuracy |
1.5 cm (1σ) |
Atornillador Eléctrico
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Manufacturer |
OnRobot |
Model Nº |
V 1.5 |
Size |
308 x 86 x 114 mm |
Accuracy |
0,04 – 3 Nm |
Temperature |
5º C – 50º C / 95% |
Operating Temperature |
0 °C – 50 °C |
Power supply |
Min 20 V / Típico 24 V / Max 25 V |
Storage Temperature |
0 °C – 60 °C |
Torque |
0,15 – 5 Nm |
Weight |
2,5 kg |
Current consumption |
Min: 75 mA – Max: 4500 mA |
Enclosure class |
IP54 |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Disponible bajo pedido
Peso | 50,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 60,000000 × 60,000000 × 50,000000 cm |
Manufacturer |
Schunk |
Model Nº |
FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
Weight |
9,41 kg |
Height Z |
64 mm |
Measuring range Fx, Fy |
± 7200 N |
Measuring range Fz |
± 18000 N |
Measuring range Mx, My |
± 1400 Nm |
Measuring range Mz |
± 1400 Nm |
Resolution Fx, Fy |
1,5 N |
Resolution Fz |
3,0 N |
Resolution Mx, My |
0,21 Nm |
Resolution Mz |
0,14 Nm |
Diameter |
190 mm |
DAQ version |
Si |
G1
Disponible bajo pedido
Peso | 0,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
Model Nº |
G1 |
Manufacturer |
Unitree |
Dimensions (folded) |
690 x 450 x 300 mm |
Dimensions (unfolded) |
1.270 x 450 x 200 mm |
Height |
1.320 mm |
Weight |
~35 kg |
Speed |
2 m/s |
Processor |
8-core high-performance CPU |
Autonomy |
2 h |
Battery |
9000mAh |
Front camera |
Intel RealSense D435 |
LIDAR |
LIVOX-MID360 |
Load capacity |
2 kg |
Microphones |
Si |
DOF |
G1: 23 GDL |
Go2 AIR
Disponible bajo pedido
Peso | 48 kg |
---|---|
Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
Manufacturer |
Unitree |
Model Nº |
Go2 AIR |
Size |
70x31x40cm |
Weight |
15 kg (batería incluida) |
Load capacity |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
Autonomy |
1 – 2 h |
Communication |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
Materials |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
Max. climbing angle |
30º |
Power |
3000W aprox. |
Scan Angle |
150×170º |
Speed |
0 ~ 2.5m/s |
Vertical reach |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
Voltage |
28V~33.6V |
Battery |
Estándar: 8000mAh |
M5526-E
Disponible bajo pedido
Peso | 4,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 22,000000 × 33,000000 × 23,000000 cm |
Manufacturer |
AXIS |
Model Nº |
M5526-E |
Image Sensor |
1/2.8” escaneo progresivo CMOS |
Lens |
4,7-47 mm, F1,6-3,0; Campo de visión horizontal: 61,8°-6,7°; Campo de visión vertical: 37,2°-3,8°; Enfoque automático; Iris automático |
Minimum Ilumination |
Color: 0.45 lux a 30 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 30 IRE F1.6; Color: 0.55 lux a 50 IRE F1.6; B/W: 0.01 lux a 50 IRE F1.6 |
Shutter Time |
1/66500 s a 2 s |
Pan/tilt/zoom |
10x zoom óptico, 12x zoom digital, 120x zoom total ,Nadir flip, 100 posiciones predefinidas, recorrido de guardia limitado, cola de control, indicador direccional en pantalla ,Pan: 360° sin fin, 1,8°–150°/s ,Tilt: 90°, 1,8°–150°/s |
Video Compression |
H.264 (MPEG-4 Part 10/AVC) – Baseline, Main and High Profiles Motion JPEG |
Resolution |
De 1920×1080 a 320×180 |
Frame Rate |
Hasta 25/30 fps con frecuencia de línea eléctrica 50/60 Hz |
Video streaming |
Múltiples secuencias configurables individualmente en H.264 y Motion JPEG; tecnología Axis Zipstream en H.264; frecuencia de imagen y ancho de banda controlables; VBR/MBR H.264 |
qb SoftHand2 Research
Disponible bajo pedido
Peso | 20,000000 kg |
---|---|
Dimensiones | 45,000000 × 53,000000 × 43,000000 cm |
Manufacturer |
qb Robotics |
Model Nº |
qb SoftHand2 Research |
Communication Protocol |
RS485 |
Gripping time |
De un puño completamente abierto a un puño cerrado en 1,1 s |
Interface |
USB & RS485 |
Max. gripping force |
62 N |
Payload |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
TIM551
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Manufacturer |
SICK |
Model Nº |
TIM551 |
Accuracy |
+-20 mm |
Interface |
Ethernet |
Size |
60 x 60 x 86 mm |
Ambient illuminance |
80.000 lux |
Temperature |
-10ºC a +50ºC |
Distance |
0,05 – 10 m |
Voltage |
9 – 28 VDC |
Resolution angle |
1º |
Range |
270º |
Enclosure class |
IP67 |
Environment |
Interiores/Exteriores |
Scan frecuency |
15 Hz |
Power Consumption |
3 W |
TIM561
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 18,000000 × 18,000000 cm |
Manufacturer |
SICK |
Model Nº |
TIM561 |
Accuracy |
+-20 mm |
Interface |
Ethernet |
Ambient illuminance |
80.000 lux |
Temperature |
-10ºC a +50ºC |
Voltage |
9 – 28 VDC |
Resolution angle |
0,33º |
Range |
270º |
Enclosure class |
IP67 |
Distance |
0,05 – 10 m |
Environment |
Interiores/Exteriores |
Scan frecuency |
15 Hz |
Size |
60 x 60 x 86 mm |
UST-20LX
Disponible bajo pedido
Peso | 0,500000 kg |
---|---|
Dimensiones | 10,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm |
Manufacturer |
Hokuyo Automatic |
Model Nº |
UST-20LX |
Accuracy |
+-40 mm |
Interface |
Ethernet |
Ambient illuminance |
15.000 Lux |
Temperature |
-10ºC a +50ºC |
Weight |
130 g |
Voltage |
10-30 V |
Resolution angle |
0,25° |
Range |
270º |
Enclosure class |
IP65 |
Environment |
Interiores |
Distance |
0,06 – 20 m |
Scan frecuency |
40 Hz |