Gen3
Fabricante: Kinova Robotics
Brazo robótico.
Tiempo de entrega estimado: 4-5 semanas.
*DISPONIBLE SOLO EN ESPAÑA.
Eficaz y portátil, el robot puede utilizarse en diversas aplicaciones y proyectos con un tiempo de preparación inferior a 30 minutos. Gracias a ello, es un robot que se adapta a las necesidades del sector académico y de I+D. Por otra parte, destaca por incorporar visión 2D / 3D y un controlador de conexión rápida.
Gen3 está diseñado para la interacción humano-robot, por lo que no está destinado a automatizar tareas, sino a trabajar con personas.
Principales características
- Control en bucle cerrado de bajo nivel a 1 kHz.
- Rotación infinita en todas las articulaciones.
- Actuadores inteligentes con sensores de par integrados.
- Módulo de visión 2D/3D opcional.
- Visualización 3D de zonas de seguridad volumétrica.
- Capaz de evitar colisiones.
Aplicaciones
-
- Soldadura por arco.
- Soldadura por puntos.
- Dispensación.
- TCP remoto.
- Investigación.
| Fabricante | Kinova Robotics |
| Nº Modelo | Gen3 7 GdL |
| Interfaz | RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación | 2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura | -30 °C to 35 °C |
| Protección | IP33 |
| Peso | 8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga | 4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL | 7 |
| Conectividad | USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales | Fibra de carbono, aluminio |
Paquete oficial ROS:
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26.440,00 €
SKU:
RB-ARM-KINOVA-JACO2-6DOF
| Peso | 25 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45 × 65 × 35 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
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| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
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SKU:
RB-ARM-KINOVA-Link6
| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
| Alcance |
1000 mm |
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| Fabricante |
Robotis |
| Nº Modelo |
OpenManipulator-X |
| Peso |
700g |
| Velocidad |
46 RPM (articulación) |
| Capacidad de carga |
500 g |
| Comunicación |
TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Alcance |
380 mm (14,9″) |
| Potencia de entrada |
12V |
| Software |
ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| GDL |
5 (pinza 4GDL + 1GDL) |