FTN-Omega-191 SI-7200-1400
Fabricante: Schunk
Sensor de fuerza.
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Disponible bajo pedido
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El FTN-Omega-191 SI-7200-1400 de Schunk es un sensor de fuerza/torque de alta precisión diseñado de 6 ejes, útil para una gran variedad de aplicaciones robóticas de manipulación como el ensamblaje, pulido, lijado, medicina, mediciones hápticas o Investigación y Desarrollo.
Este sensor de fuerza proporciona a los robots la sensibilidad necesaria para obtener resultados precisos. Al detectar con precisión las fuerzas de proceso que se producen y transmitirlas a la unidad de control, permiten una corrección exacta de la trayectoria del robot.
El resultado son fuerzas estables y, por tanto, patrones de mecanizado uniformes.
Principales características
-
- Medición en seis ejes.
- Robustez industrial.
- Alta precisión.
- Fácil integración con cualquier robot.
Aplicaciones
-
- Robótica de servicio.
- Ensamblaje.
- Mediciones hápticas.
| Manufacturer | Schunk |
| Model Nº | FTN-Omega-191 SI-7200-1400 |
| Weight | 9,41 kg |
| Height Z | 64 mm |
| Measuring range Fx, Fy | ± 7200 N |
| Measuring range Fz | ± 18000 N |
| Measuring range Mx, My | ± 1400 Nm |
| Measuring range Mz | ± 1400 Nm |
| Resolution Fx, Fy | 1,5 N |
| Resolution Fz | 3,0 N |
| Resolution Mx, My | 0,21 Nm |
| Resolution Mz | 0,14 Nm |
| Diameter | 190 mm |
| DAQ version | Si |
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|---|---|
| Dimensiones | 17,000000 × 20,000000 × 10,000000 cm |
| Manufacturer |
FLIR |
| Model Nº |
IR A65 |
| Accuracy |
±5°C (±9°F) o ±5% de lectura |
| Temperature |
–25 a +135°C (–13 a 275°F) |
| Field of View |
45° × 37° |
| Scan frecuency |
7,5 Hz |
| IR Resolution |
640 × 512 píxeles |
| Thermal sensitivity / NETD |
Menor 0,05°C @ +30°C (+86°F) / 50 mK |
| Spatial resolution (IFOV) |
1,31 mrad |
| F number |
1.25 |
| Focus |
Fijo |
| Detector Type |
Conjunto de plano focal (FPA), no refrigerado VOX microbolómetro |
| Spectral Range |
7,5–13 μm |
| Detector Pitch |
17 μm |
| Detector time constant |
Típico 12 ms |
| Ethernet |
Imagen y Control |
| Ethernet Type |
Gigabit Ethernet |
| Ethernet, connector type |
RJ45 |
| Ethernet, communication |
GigE Vision ver. 1.2 Client API GenICam compliant |
| Ethernet, standard |
IEEE 802.3 |
| Focal Lenght |
Focal length 13 mm (0,5 in.) |
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| Manufacturer |
OnRobot |
| Model Nº |
OnRobot Eyes |
| Interface |
USB-C 3.x |
| Voltage |
24V (6.25A) |
| Weight |
0,260 kg |
| Field of View |
69,4 x 42,5 x 77 (+/- 3) |
| Vision |
2.5 D |
| Image Sensor |
Rolling Shutter |
| Resolution |
1280×720 |
| Temperature |
0ºC – 35ºC |
| Enclosure class |
IP54 |
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| Model Nº |
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| Size |
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| Storage Temperature |
0 °C – 55 °C |
| Weight |
245 g |
| Nominal Capacity (N.C.) |
HEX-E (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N -Txy: 10 N·m ; Tz: 6.5 N·m) ,HEX-H (Fxy: 200 N ; Fz: 200 N ; Txy: 20 N·m ; Tz: 13 N·m) |
| Single axis deformation at N.C (typical) |
HEX-E (Fxy: ± 1,7 mm ; Fz: ± 0,3 mm ; Txy: ± 2,5 ° ; Tz: ± 5 °) ,HEX-H (Fxy: ± 0,6 mm ; Fz: ± 0,25 mm ; Txy: ± 2 ° ; Tz: ± 3,5 °) |
| Single axis overload |
HEX-E (Fxy: 500 % ; Fz: 500 % ; Txy: 500 % ; Tz: 500 %) ,HEX-H (Fxy: 500 % ; Fz: 400 % ; Txy: 300 % ; Tz: 300 %) |
| Signal noise2 (typical) |
HEX-E (Fxy: 0,035 N ; Fz: 0,15 N ; Txy: 0,002 N·m ; Tz: 0,001 N·m) ,HEX-H (Fxy: 0,1 N ; Fz: 0,2 N ; Txy: 0,006 N·m ; Tz: 0,002 N·m) |
| Noise-free resolution (typical) |
HEX-E (Fxy: 0,2 N ; Fz: 0,8 N ; Txy: 0,010 N·m ; Tz: 0,002 N·m) ,HEX-H (Fxy: 0,5 N ; Fz: 1 N ; Txy: 0,036 N·m ; Tz: 0,008 N·m) |