La BH8-282 es una mano robótica antropomórfica diseñada para replicar los movimientos y destrezas de una mano humana. Equipada con múltiples grados de libertad, permite una amplia gama de manipulaciones y agarres.
Su diseño es ligero y compacto pero cuenta con la destreza necesaria para sujetar objetos de diferentes tamaños, formas y orientaciones. Utiliza comunicaciones serie estándar del sector o CANbus de alta velocidad (incluyendo adaptadores USB), lo que permite una integración rápida y sencilla con cualquier brazo robótico, añadiendo valor a las tareas de automatización flexible.
Principales características
-
- Destreza mejorada para realizar movimientos complejos.
- Versatilidad y compatibilidad con diversos sistemas de control.
- Diseño modular para facilitar el mantenimiento y la personalización
Integración sencilla.
Aplicaciones
- Investigación y Desarrollo
- Automatización industrial.
- Manipulación de piezas y componentes.
Fabricante | Barrett Technology, Llc |
Nº Modelo | BH8-282 |
Peso | 0,98 kg |
Capacidad de carga | 6 kg |
Resolución del codificador del motor | 4096 conteos |
Tipo de motor | Eléctrico sin escobillas |
Comunicación | CAN / RS-232 / Adaptadores USB proporcionados |
Velocidad de dedos | Dedo completamente abierto a cerrado: 1 s / 180 grados: 0,5 s |
Tamaño | 204 x 90 x 54 mm |
Protocolo de comunicación | CAN, RS-232 |
Interfaz | Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) |
Voltaje | 20 - 80 VDC |
Tiempo de agarre | 0,5 - 1,0 s |
Nº de dedos | 3 (1 fijo, 2 rotables) |
Ejes de la mano | 8 |
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Tamaño |
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Temperatura |
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Peso |
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Voltaje |
12 – 50 V |
Protección |
IP65 |
Capacidad de carga |
Carga útil de agarre: 2 kg |
Consumo de potencia |
3 – 15 W |
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Voltaje |
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Capacidad de carga |
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Tiempo de agarre |
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Tiempo de agarre |
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Interfaz |
USB & RS485 |
Fuerza de agarre máximo |
62 N |
Capacidad de carga |
2 kg (configuración de pinza) / 3 kg (configuración de agarre) |
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Anchura |
92 mm |
Proporción con una mano humana |
1:1 |
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