Aliengo
Fabricante: Unitree
Robot cuadrúpedo.
Entrega aproximada: 6-8 semanas.
52.290,00 €
Aliengo es un robot cuadrúpedo capaz de realizar labores de reconocimiento e inspección, especialmente en terrenos abruptos ya que tiene una gran capacidad de equilibrio. Gracias a ello puede realizar complejas maniobras como, por ejemplo, realizar volteretas.
Después de instalar Lidar, Aliengo soportará 4 funciones de percepción:
- Evasión dinámica de obstáculos.
- Planificación en la navegación.
- Construcción de mapas.
- Autoposicionamiento.
Principales características y ventajas
-
- Batería de larga duración (4,5 horas).
- Tecnología de control de fuerza (control total de los 3 ejes de postura y la posición).
- Doce servomotores de alto rendimiento.
- La velocidad máxima de marcha supera los 1,5 m/ s.
- Código abierto: Interfaces de control en C/C++, ROS, etc.
- Visión de percepción profunda.
- Cámara de profundidad.
- Reconocimiento de siluetas de personas y reconocimiento facial.
Aplicaciones
-
- Inspección y monitoreo de infraestructuras.
- Patrullaje autónomo en entornos industriales.
- Logística en terrenos irregulares o difíciles.
| Fabricante | Unitree |
| Nº Modelo | Aliengo |
| Tamaño | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | ≈ 21 kg |
| Voltaje | 12 V, 19 V, 5 V |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Capacidad de carga | ≈ 13 Kg |
| Autonomía | 2,5 – 4,6 h |
| Pendiente máxima | 25º -30º |
| Batería | 24 - 30 V |
| Resolución | 1080 p |
Paquetes oficiales ROS:
Productos relacionados