2FGP20

Fabricante: OnRobot

Pinza eléctrica.

Entrega aproximada: 1 semana.

Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consúltenos.

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en las principales marcas muy fácilmente.

8.095,00 €

Disponible bajo pedido

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2FGP20 es una pinza eléctrica de OnRobot diseñada para aplicaciones de paletizado y manipulación de cajas.

Con una capacidad de carga útil de hasta 20 kg, permite manejar una amplia variedad de objetos, incluyendo cajas de cartón y productos con superficies porosas. Su diseño versátil y ajustable facilita la adaptación a diferentes tamaños y formas de productos.

La pinza 2FGP20 es fácil de integrar con robots colaborativos y ofrece una solución eficiente para automatizar procesos de final de línea.

Además, su funcionamiento eléctrico elimina la necesidad de sistemas neumáticos, reduciendo costos y mantenimiento.

RC_OnRobot_2FGP206

RC_OnRobot_2FGP207

RC_OnRobot_2FGP208

Principales características

    • Instalación sencilla.
    • Solución flexible.
    • Vacío integrado.
    • Versatilidad.

Aplicaciones

    • Paletizado.
    • Manipulación de cajas.
    • Manipulación de materiales.

FabricanteOnRobot
Tamaño400 x 121.6 x 188 mm
Peso3,7 kg
Capacidad de carga20 kg
ProtecciónIP54
Temperatura0ºC - 60ºC
MotoresIntegrado, eléctrico BLDC
Vacío5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg
Fuente de alimentaciónMin 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Tiempo de agarre0,25 s
Tiempo de liberación0,4 s
DATASHEET - ONROBOT 2FGP20

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Aliengo

, ,

Disponible bajo pedido

53.040,00 €
SKU: RB-UNITREE-ALIENGO
Peso 49 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Fabricante

Unitree
Nº Modelo

Aliengo
Tamaño

650 x 310 x 600 mm
Peso

≈ 21 kg
Voltaje

12 V

,

19 V

,

5 V
Velocidad

1,5 m/s
Capacidad de carga

≈ 13 Kg
Autonomía

2,5 – 4,6 h
Pendiente máxima

25º -30º
Batería

24 – 30 V
Resolución

1080 p
Quick view

EGK 25-IL-M-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGK 25-IL-M-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGK 25-IL-M-B
Altura Z

78 mm
Longitud X

83 mm
Anchura Y

62 mm
Peso

0,62 kg
Temperatura

5°C – 55°C
Fuerza de agarre máximo

50 N
Fuerza de agarre mín.

20 N
Carrera por mordaza

26,5 mm
Voltaje

24 V
Protección

Sistema electrónico: IP67 / Guías/Mordazas: IP20
Longitud máx. admisible de los dedos

70 mm
Masa máx. admisible por dedo

0,13 kg
Tiempo de cierre

0,37 s
Tiempo de apertura

0,37 s
Quick view

EGM-M-Q-30-1-FX

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGM-M-Q-30-1-FX -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGM-M-Q-30-1-FX
Altura Z

60 mm
Peso

1,3 kg
Temperatura

5°C – 50°C
Protección

IP54
Diámetro de la base

58 mm
Controlador

Controlador magnético ECG 01
Corriente

32 A
Superficies magnéticas

18,4 cm²
Voltaje

400 V AC
Quick view

EGP

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: RB-GP-EGP-SCHUNK
Peso 1,500000 kg
Dimensiones 17,000000 × 12,000000 × 8,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGP
Peso

Consultar según modelo específico
Temperatura

5°C – 55°C
Protección

IP30
Corriente

0,14 A
Voltaje

24 V
Carrera máxima por mordaza

3 – 10 mm (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre mín.

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Fuerza de agarre máximo

40 – 150 N (dependiendo del modelo)
Peso recomendado de la pieza

Hasta 1,3 kg (dependiendo del modelo)
Longitud máx. admisible de los dedos

Hasta 50 mm o más (dependiendo del modelo)
Masa máx. admisible por dedo

Consultar según modelo específico
Tiempo de cierre

0,2 s
Tiempo de apertura

0,2 s
Repetibilidad

0,02 mm
Sensores integrados

Sensores de posición
Tamaño

Consultar según modelo específico
Quick view

EGS 25-N-N-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGS 25-N-N-B -SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGS 25-N-N-B
Luminosidad

5º C – 55ªC
Peso

0,45 kg
Voltaje

24 V
Corriente

Max: 1,2 A – Nominal: 0,8 A
Longitud X

69,8 mm
Anchura Y

45 mm
Altura Z

88,8 mm
Carrera por mordaza

3 mm
Fuerza de agarre mín.

15 N
Fuerza de agarre máximo

30 N
Peso recomendado de la pieza

0,15 kg
Longitud máx. admisible de los dedos

32 mm
Masa máx. admisible por dedo

0,02 kg
Tiempo de apertura

0,05 s
Tiempo de cierre

0,05 s
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EGU 50-PN-N-B

, ,

Disponible bajo pedido

SKU: EGU 50-PN-N-B-SCHUNK
Peso 0,000000 kg
Dimensiones 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm
Fabricante

Schunk
Nº Modelo

EGU 50-PN-N-B
Temperatura

5°C – 55°C
Peso

1,44 kg
Longitud X

122 mm
Altura Z

88 mm
Anchura Y

72 mm
Protección

Sistema electrónico: IP67 Guía/mordazas base: IP40
Repetibilidad

Repetibilidad de agarre (sujeción): 0.02 mm Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional): 0.05 mm Repetibilidad (posicionamiento bidireccional): 0.15 mm
Interfaz

PROFINET
Carrera por mordaza

51 mm
Fuerza de agarre mín.

150 N
Fuerza de agarre máximo

300 N
Longitud máx. admisible de los dedos

80 mm
Peso recomendado de la pieza

0,4 kg
Tiempo de apertura

0,8 s
Tiempo de cierre

0.8 s
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Gecko SP

,

Disponible bajo pedido

695,00 €
SKU: RB-GP-GECKO-SP3
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

Gecko Single Pad (SP)
Tamaño

69 x 71 mm
Capacidad de carga

1 kg / 3 kg / 5 kg
Peso

0,267 kg / 0,297 kg / 0,318 kg
Protección

IP42
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Temperatura de almacenamiento

-30 °C – 150 °C
Tiempo de separación

100-1000 ms
Intervalo de cambio de las almohadillas

~200,000 ciclos
Recuperación de almohadillas

Variable / 100%
Material de almohadillas

Mezcla patentada de silicona
Quick view

Go2 PRO

, ,

Disponible bajo pedido

3.512,00 €
SKU: RB-UNITREE-GO2-PRO
Peso 48 kg
Dimensiones 74 × 46 × 53 cm
Nº Modelo

Go2 PRO
Fabricante

Unitree
Tamaño

70x31x40cm
Peso

15 kg (batería incluida)
Capacidad de carga

8 kg aprox. (límite~10 kg)
Autonomía

1 – 2 h
Comunicación

WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Materiales

Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Pendiente máxima

40º
Par admisible

Aprox. 45N.m
Potencia

3000W aprox.
Procesador

Procesador octa-core de alto rendimiento
Velocidad

0 ~ 3.5m/s
Alcance vertical

Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48°
Voltaje

28V~33.6V
Batería

Estándar: 8000mAh
Cargador

Carga rápida: 33.6V 9A
Quick view

MG10

,

Disponible bajo pedido

2.095,00 €
SKU: RB-GP-MG10
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

MG10
Tamaño

71 x 80.2 mm
Peso

0,8 kg
Protección

IP67
Capacidad de carga

10 kg
Temperatura de almacenamiento

0 °C – 55 °C
Quick view

RG2

,

Disponible bajo pedido

3.595,00 €
SKU: RB-GP-RG2-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2
Temperatura

5°C – 50°C
Fuerza de la pinza

2 kg
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

110 mm
Fuente de alimentación

24 V
Tamaño

213 x 149 x 36 mm
Peso

0,78 kg
Protección

IP54
Quick view

RG2 FT

,

Disponible bajo pedido

7.495,00 €
SKU: RB-GP-RG2FT-OR
Peso 1,5 kg
Dimensiones 17 × 12 × 8 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

RG2-FT
Temperatura

5ºC – 50ºC
Peso

0,77 kg
Consumo corriente

6,5 W – 22 W
No linealidad a escala total

12
Fuerza de agarre máximo

40 N
Carrera máxima por mordaza

100 mm
Área de medida

2 mm
Capacidad nominal (C.N.)

Fxy: 20 N / Fz: 40 N / Txy: 0,7 Nm / Tz: 0,5 Nm
Resolución libre de ruido (típica)

Fxy: 0,1 N / Fz: 0,4 N / Txy: 0,008 Nm / Tz: 0,005 Nm
Quick view

VG10

,

Disponible bajo pedido

3.995,00 €
SKU: RB-GP-VG10VACUUM-OR
Peso 2,5 kg
Dimensiones 17 × 22 × 12 cm
Fabricante

OnRobot
Nº Modelo

VG10
Capacidad de carga

10 kg
Alcance

32 mm – 358 mm
Temperatura de funcionamiento

0 °C – 50 °C
Vacío

5 % – 80 % Vacuum -0.05 – -0.810 Bar 1.5 – 24 inHg
Flujo de aire

12 Nl/min
Fuente de alimentación

Min 20.4 V / Típica 24 V / Max 28.8 V
Consumo corriente

Mín. 50 mA / Típico 600 mA / Máx. 1500 mA
Brazos ajustables

270
Sujeción de la torsión del brazo

6 Nm
Ventosas

1 – 16 pcs.
Tiempo de agarre

0,35 s
Tiempo de liberación

0,20 s
Bombeo de vacío

BLDC eléctrico, integrado
Brazos

4, ajustable a mano
Cambiador de herramientas

Integrado, click-on
Interfaz mecanica

ISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática

16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica

8-pole M8