VG10

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Producto recomendado para brazos UR. Para otro modelo de brazo, por favor, consultar

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RB-GP-VG10VACUUM-OR
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Descripción

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en robots muy fácilmente. 

Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.

Al no necesitar un compresor ni aire comprimido, la VG10 de OnRobot  es muy compacta y fácil de desplazar, lo que dota a su línea de producción de una gran flexibilidad.

Sus brazos flexibles y el vacío regulable permiten a la pinza de vacío VG10 trabajar con una gran variedad de objetos de tamaños distintos.

Es una solución de pinza doble que permite controlar de forma independiente el lado derecho y el izquierdo, lo que multiplica la eficacia de la línea de producción.

Su perfecta integración con Universal Robots y el hecho de que permita el uso de interfaces robóticas genéricas hacen que la VG10 sea ideal para todo tipo de robots. A partir de mediados de febrero de 2019, la pinza también es compatible con los robots de KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI y Yaskawa.

La pinza incluye una función de doble agarre, un cambiador de herramientas y diversas ventosas de vacío. Además, es compatible con la extensa variedad de ventosas de vacío del resto de marcas del mercado.

La pinza por vacío VG10 es una auténtica solución plug & produce. Tardará menos de 30 minutos en tenerla en marcha en su línea de producción, el tiempo necesario para sacarla de la caja e instalarla.

Características y ventajas

  • Sin necesidad de suministro de aire externo
  • Sin cables externos
  • Pinza doble con dos canales de vacío individuales
  • Ajuste flexible de los brazos de ventosa
  • Información de los sensores de vacío
  • Ventosas configurables

Aplicaciones

  • Empaquetado y paletizado
  • Mantenimiento de maquinaria
  • Pick & Place
 
Especificaciones
Nº ModeloVG10 Vacuum Gripper
Capacidad de carga10 kg
Alcance32 mm - 358 mm
Temperatura de funcionamiento0 °C - 50 °C
Vacío5 % - 80 % Vacuum -0.05 - -0.810 Bar 1.5 - 24 inHg
Flujo de aire12 Nl/min
Fuente de alimentaciónMin 20.4 V Typical 24 V Max 28.8 V
Consumo corrienteMin 50 mA Typical 600 mA Max 1500 mA
Brazos ajustables270
Sujeción de la torsión del brazo6 Nm
Ventosas1 - 16 pcs.
Tiempo de agarre0.35 s
Tiempo de liberación0.20 s
bombeo al vacíoBLDC eléctrico, integrado
Brazos4, ajustable a mano
Cambiador de herramientasIntegratedo, click-on
Interfaz mecanicaISO 9409-1, 50-4-M6
Interfaz neumática16x G1/8 internal threads
Interfaz electrica8-pole M8
 
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