RG2 FT

Los controladores ROS de este producto aún no están disponibles, pero se pueden integrar en robots muy fácilmente. 

Si no se dispone de ellos, habrá que añadir los siguientes componentes para el correcto funcionamiento de la pinza: Quick Changer y Tool Flange.

La pinza RG2-FT de OnRobot  es una solución más sensible e inteligente, capaz de controlar el robot y a sí misma para hacer justo lo que el operario quiere que haga, incluso cuando los parámetros concretos no se pueden programar de antemano. Esto permite una auténtica colaboración con las personas de su equipo, ofreciéndoles el mismo apoyo que les ofrecería un compañero.

Características y ventajas

• Pinza con sensor F/T en las puntas
• Detecta la pieza de trabajo gracias a su sensor de proximidad
• Detecta el riesgo de deslizamiento antes de que ocurra.
• Compensación de profundidad precisa y sencilla
• Software de inserción con control de fuerza integrado
• Sensor de fuerza/par para los trabajo precisos y operaciones colaborativas

Aplicaciones

• Montaje
• Pick & Place