SVH Hand
Mano robótica.
Componentes opcionales
Nueve drivers permiten que la mano de 5 dedos lleve a cabo diversas operaciones de agarre. Se ha encontrado que muchos gestos humanos pueden ser replicados, de este modo se simplifica una comunicación visual entre un robot humano y el servicio, y además, el aumento de la aceptación de su uso en el entorno doméstico.
Mediante el uso de sensores táctiles en los dedos, la mano de agarre tiene la sensibilidad necesaria y por lo tanto puede gestionar todas las tareas de agarre y la manipulación, incluso en situaciones no estructuradas e imprevisibles. La superficie elástica de agarre garantiza una sujeción fiable de los objetos agarrados.
La mano de agarre está completamente integrada en la muñeca, y se puede conectar con los brazos ligeros a través de interfaces definidas.
*Opción Training 1 día en instalaciones del cliente: Consultar en el proceso de compra.
Nº Modelo | SVH HAND |
Interfaz | RS-485 |
Peso | 1.3 Kg. |
Voltaje | 24 V |
Longitud | 242 mm. |
Anchura | 92 mm. |
Anchura máxima del dedo | 19.6 mm. |
Proporción con una mano humana | 1:1 |
Número de ejes | 20 |
Movimientos dedo Meñique | 1 |
Movimientos dedo Anular | 1 |
Movimientos dedo Corazón | 2 |
Movimientos dedo Índice | 2 |
Movimientos dedo Pulgar | 2 |
Movimientos de estensión | 1 |