Shadow Lite

La mano Lite de Shadow tiene 13 Grados De Libertad y el tamaño y la forma de una mano humana, con la que coincide en longitud de dedos y posición de la punta de los mismos. Las ventajas de esta mano para investigación son:

• 16 movimientos y 13 Grados de Libertad.
• Misma forma que una mano humana.
• Hasta 129 sensores en toda la mano (posición, fuerza, presión, tacto,…).
• Completa integración en ROS que permite comenzar a trabajar con ella de inmediato.
• EtherCAT (100Mbps bus basado en Ethernet).
• Plataforma ideal para integración e investigación.
• Diseño flexible que permite su integración en otros sistemas robóticos.
• Apoyo y desarrollo.
• Puede ser utilizado en tele-operación o como parte de un sistema formado por brazos robots.
• Mano Derecha: G1M4R
• Mano Izquierda: G1M4L