QB SoftHand Industry

La qb SoftHand Industry es una nueva mano robótica antropomórfica avanzada basada en tecnología de robótica suave y diseñada para tareas industriales. El dispositivo cumple con los estándares y certificaciones de robótica industrial y colaborativa y es compatible con todos los principales robots y cobots del mercado. También es 100% compatible con el ecosistema UR +.

Gracias a su rigidez mecánica variable, puede adaptarse de forma autónoma al objeto que tiene que manipular. Los cinco dedos mecánicamente independientes permiten que este efector final tenga una gran superficie de agarre y una magnífica adaptibilidad.

El sistema de actuación es impulsado por tendones y cuenta con un solo motor para abrir y cerrar los cinco dedos al mismo tiempo que reproduce la "primera sinergia" del movimiento de la mano humana en un agarre flexible y adaptable.

Los herrajes gracias a los materiales y a la flexibilidad del sistema permiten que la mano sea segura e inofensiva en cualquier situación de impacto accidental.

La mano robótica qb SoftHand Industry es 100% un dispositivo plug & play.

Sus principales características son:

• Flexible, adaptable y robusta
• 5 dedos parecidos a los humanos
• 19 DOF antropomórficos, una sinergia, un motor
• Carga útil de agarre de potencia: 2 kg
• Carga útil de agarre: 0,6 kg
• Tiempo de cierre completo: 1,2 s
• Plug & Play
• Protocolos de comunicación: EtherCAT, UDP
• Posición de montaje de muñeca ajustable
• Guantes intercambiables para aplicaciones especiales
• Resistencia al agua y al polvo: IP65
• Certificado UR +
• 3 patentes internacionales

APLICACIONES:

• Pruebas
• Inspección de calidad
• Pick & Place
• Manipulación compleja
• Montaje
• Alimentación de piezas
• I + D
• Robótica de servicio
• Asistencia humana