RB-KAIROS+
Manipulador móvil RB-KAIROS+
Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots™ UR OEM DC e-Series
Componentes opcionales
El manipulador móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite expandir el espacio de trabajo del cobot de forma ilimitada debido a que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.
RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Sin duda, es una excelente manera de mejorar la productividad de cualquier fábrica.
Además, está diseñado para trabajar en entornos industriales, donde generalmente se utilizan láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.
RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas mecanum motrices de alta potencia.
RB-KAIROS+ es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.
RB-KAIROS+ está certificado por UR+
Componentes incluidos:
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 100 kg
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e / UR10e / UR16e
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
Aplicaciones:
- Pick & Place
- Inspección & metrología
- Alimentación de piezas
- Aplicaciones industriales
- I+D
Dimensiones RB-KAIROS+ 10e
| Nº Modelo | RB-KAIROS+ |
| Temperatura / Humedad | 0° a + 50°C |
| Dimensiones | UR5e: 978 x 776 x 1.010 mm UR10e: 978 x 776 x 1.542 mm UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm |
| Peso | UR5e: 115 + 25 kg UR10e: 115 + 38 kg UR16e: 115 + 38 kg |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Grado de protección IP | IP52 |
| Capacidad de carga | UR5e: 5 kg UR10e: 12,5 kg UR16e: 16 kg |
| Control | CPU Intel i7 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Máxima pendiente | 15 % |
| Baterías | 48VDC@30Ah |
| Ambiente | Interiores |
| Comunicación | WiFi 802.11 b/g/n/ac | Bluetooth 4.0 |
| Conectividad | USB x3 | Ethernet x2 | HDMI x1| Salida de potencia |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas: Melodic.
