RB-KAIROS+
Manipulador móvil RB-KAIROS+
Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots™ UR OEM DC e-Series
Componentes opcionales
Manipulador móvil autónomo para aplicaciones de interior con una carga útil de 12,5 kg en el brazo.
RB-KAIROS+ es un manipulador móvil diseñado para la integración Plug & Play de brazos Universal Robots e-Series. Su software y hardware están totalmente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así el brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite una ampliación ilimitada del espacio de trabajo del cobot, que puede operar con piezas de distintos tamaños de hasta 12,5 kg en grandes áreas.
RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.
RB-KAIROS+ está aprobado por UR+.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
Componentes incluidos:
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 100 kg
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e / UR10e / UR16e
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
Aplicaciones:
- Pick & Place
- Inspección & metrología
- Alimentación de piezas
- Aplicaciones industriales
- I+D
Dimensiones RB-KAIROS+ 10e
| Nº Modelo | RB-KAIROS+ |
| Temperatura / Humedad | 0° a + 50°C |
| Dimensiones | UR5e: 978 x 776 x 1.010 mm UR10e: 978 x 776 x 1.542 mm UR16e: 978 x 776 x 1.410 mm |
| Peso | UR5e: 115 + 25 kg UR10e: 115 + 38 kg UR16e: 115 + 38 kg |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Grado de protección IP | IP52 |
| Capacidad de carga | UR5e: 5 kg UR10e: 12,5 kg UR16e: 16 kg |
| Control | CPU Intel i7 |
| Motores de tracción | 4 x 500 W con freno |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Máxima pendiente | 15 % |
| Baterías | 48VDC@30Ah |
| Ambiente | Interiores |
| Comunicación | WiFi 802.11 b/g/n/ac | Bluetooth 4.0 |
| Conectividad | USB x3 | Ethernet x2 | HDMI x1| Salida de potencia |
Paquetes oficiales para ROS:
- Fuentes:
- Versiones soportadas: Melodic.
