RB-THERON

El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.

Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.

RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

Componentes incluidos

• CPU i7
• Safety Pack (x2 2D safety scanner + safety PLC)
• Cámara RGBD Intel D435f (Frontal)
• 4G Router (Rutx11)
• IMU VectorNav VN-100TCR
• Batería UN38.3 21Ah@48V
• Estación de carga

Componentes opcionales:

• Router 5G
• IA + Paquete de visión
• Paquete de localización y navegación 3D
• Unidad de elevación

Aplicaciones:

• Retail
• Control de calidad
• I+D
• Desarrollo de aplicaciones propias

Dimensiones: