B2
Fabricante: Unitree
Unitree Robotics B2 robot cuadrúpedo
Entrega aproximada: 6-8 semanas
RB-UNITREE-B2
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B2 es el robot cuadrúpedo industrial más rápido desarrollado por Unitree. Puede correr a 6 m/s y ha sido diseñado para aplicaciones industriales como la inspección eléctrica, rescate de emergencia o patrullas de seguridad, además de la educación y la investigación en robótica.
El robot móvil puede desplazarse de manera estable en una gran variedad de entornos adaptándose tanto a escaleras como a cualquier terreno plano, incluso los resbaladizos o irregulares.
Cuenta con una capacidad mejorada de superación de obstáculos de hasta 40 cm de altura como cajas de madera y demás elementos obstaculizadores, propios de un entorno industrial desestructurado.
Principales características:
- Tamaño (de pie): 1098mm×450mm×645mm
- Peso (con batería) 60kg
- Protección: P67
- Autonomía:4-5 h (Caminando continuamente sin recarga, cuenta con una autonomía superior a 20km y un tiempo de resistencia superior a 5 horas; Con 20kg de carga caminando continuamente, tiene con una autonomía superior a 15km y la duración de la batería es superior a 4 horas.)
- Carga máxima en movimiento: ≥ 40kg (caminando continuamente)
- Carga máx. de pie: 120kg
- Velocidad máxima: 5m/s
- Distancia libre de obstáculos: Puede subir y bajar escalones de 40cm en sentido positivo.
- Pendiente: 45%
- Módulo de percepción
Aplicaciones:
- Inspección
- Seguridad
| Nº Modelo | B2 |
| Interfaz | 1000M-Base-Ethernet x4 USB3.0 x4 12V x4 5V x 1 24V x4 BAT x1 |
| Dimensiones | 1098x450x645 mm |
| Peso | 60 kg (con batería) |
| Voltaje | 5V, 12V, 24V |
| Velocidad | 6 m/s |
| Grado de protección IP | IP68 (optional) IP67 (standard) |
| Autonomía | 4-6 h |
| Máxima pendiente | 45º |
| LIDAR | Si |
Fuente:
- https://github.com/unitreerobotics
- https://support.unitree.com/home/en/developer/debugging_specification
