B2

Fabricante: Unitree

Unitree Robotics B2 robot cuadrúpedo

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RB-UNITREE-B2

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Descripción

B2 es el robot cuadrúpedo industrial más rápido desarrollado por Unitree. Puede correr a 6 m/s y ha sido diseñado para aplicaciones industriales como la inspección eléctrica, rescate de emergencia o patrullas de seguridad, además de la educación y la investigación en robótica.

El robot móvil puede desplazarse de manera estable en una gran variedad de entornos adaptándose tanto a escaleras como a cualquier terreno plano, incluso los resbaladizos o irregulares.

Cuenta con una capacidad mejorada de superación de obstáculos de hasta 40 cm de altura como cajas de madera y demás elementos obstaculizadores, propios de un entorno industrial desestructurado.

Principales características:

Tamaño (de pie): 1098mm×450mm×645mm
Peso (con batería) 60kg
Protección: P67
Autonomía:4-5 h (Caminando continuamente sin recarga, cuenta con una autonomía superior a 20km y un tiempo de resistencia superior a 5 horas; Con 20kg de carga caminando continuamente, tiene con una autonomía superior a 15km y la duración de la batería es superior a 4 horas.)
Carga máxima en movimiento: ≥ 40kg (caminando continuamente)
Carga máx. de pie: 120kg
Velocidad máxima: 5m/s
Distancia libre de obstáculos: Puede subir y bajar escalones de 40cm en sentido positivo.
Pendiente: 45%
Módulo de percepción

Aplicaciones:

Inspección
Seguridad

Especificaciones

Nº Modelo	B2
Interfaz	1000M-Base-Ethernet x4 USB3.0 x4 12V x4 5V x 1 24V x4 BAT x1
Dimensiones	1098x450x645 mm
Peso	60 kg (con batería)
Voltaje	5V, 12V, 24V
Velocidad	6 m/s
Grado de protección IP	IP68 (optional) IP67 (standard)
Autonomía	4-6 h
Máxima pendiente	45º
LIDAR	Si