Aliengo

Aliengo es un robot cuadrúpedo capaz de realizar labores de reconocimiento e inspección, especialmente en terrenos abruptos ya que tiene una gran capacidad de equilibrio. Gracias a ello puede realizar complejas maniobras como, por ejemplo, realizar volteretas.

Después de instalar Lidar, Aliengo soportará 4 funciones de percepción:

• Evasión dinámica de obstáculos
• Planificación en la navegación
• Construcción de mapas
• Autoposicionamiento

• Batería de larga duración. El tiempo máximo de funcionamiento puede alcanzar las 4,5 horas.
• Tecnología de control de fuerza. Puede realizar un control total de los 3 ejes de postura y la posición, por lo que se puede adaptar a múltiples terrenos, manteniendo una gran estabilidad.
• Excelente rendimiento. 12 servomotores de alto rendimiento.
• Puede realizar movimientos como correr, dar volteretas hacia atrás o saltar.

• La velocidad máxima de marcha supera los 1,5 m/ s.

• El chasis es muy resistente a todo tipo de impactos.

• Código abierto: Interfaces de control en C/C++, ROS, etc.

• Interfaz útil y sencilla. 
• Visión de percepción profunda.
• Cámara de profundidad: la profundidad de detección mínima es de aproximadamente 0,11 m hasta una resolución de profundidad de 1280 x 720.
• Reconocimiento de siluetas de personas y reconocimiento facial.