Z1 Arm
Fabricante: Unitree
Brazo robótico de 6 ejes.
Entrega aproximada: 4-6 semanas
RB-ARM-UNITREE-Z1
Nuevo producto
Componentes opcionales
Opciones de Producto
El brazo robótico Z1 de Unitree con control de fuerza armónica de 6 ejes y adaptable a diferentes plataformas móviles, cuenta con un nivel de destreza y flexibilidad que lo capacitan para ejecutar tareas complejas en diferentes aplicaciones y escenarios.
- Compacto y ligero
- Destreza y flexibilidad
- Con protección contra colisiones
- Relación de reducción superior al 60
- Precisión de control de fuerza de articulación~0,2N.M
- Brazo con 6 Grados De Libertad
- Máximo rango de movimiento para cada articulación J1: ± 150 °; J2: 0-180 °; J3: -165-0 °; J4: ± 80 °; J5: ± 85 °; J6: ± 160 °
- Carga: 2 kg
- Precisión de posicionamiento repetitivo: ~0,1 mm
- Equipado con función de detección de colisión sensible
- Soporta control de posición y control de fuerza
Interfaz de programación abierta e interfaz extendida
- El programa de control del manipulador y la interfaz de control se abrirán progresivamente, facilitando y agilizando la sustitución de diferentes actuadores en el extremo del manipulador.
Aplicaciones
- Múltiples manipuladores a bordo de robots móviles, logística para comercio electrónico, vida cotidiana, etc.
Sinergias
- Puede operar junto con el robot Aliengo o B1 y otros robots móviles para ejecutar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.
| Nº Modelo | Z1 |
| Precisión | ~0.1mm |
| Interfaz | Ubuntu |
| Protocolo de Comunicación | Ethernet |
| Peso | 4,5 kg |
| Voltaje | 24V |
| Fuerza | MAX 500w |
| Capacidad de carga | 3 kg (Pro) |
| Alcance | Alcance máximo 740 mm |
| DOF | 6 |
