Z1 Arm
Fabricante: Unitree
Brazo robótico de 6 ejes.
Desde 11.000,00 €
Entrega aproximada: 4-6 semanas
RB-ARM-UNITREE-Z1
Nuevo producto
Componentes opcionales
Opciones de Producto
El brazo robótico Z1 de Unitree con control de fuerza armónica de 6 ejes y adaptable a diferentes plataformas móviles, cuenta con un nivel de destreza y flexibilidad que lo capacitan para ejecutar tareas complejas en diferentes aplicaciones y escenarios.
- Compacto y ligero
- Destreza y flexibilidad
- Elevada carga útil
- Alta precisión
- Admite control de fuerza en articulaciones
- Protección anticolisión
- Máximo rango de movimiento para cada articulación J1: ± 150°; J2: 0-180°; J3: -165-0°; J4: ± 80°; J5: ± 85°; J6: ± 160º
- Índice de reducción superior al 60
- Precisión de control de la fuerza de la articulación: ~0,2N.M
Interfaz de programación abierta e interfaz extendida
- El programa de control del manipulador y la interfaz de control se abrirán progresivamente, facilitando y agilizando la sustitución de diferentes actuadores en el extremo del manipulador.
Aplicaciones
- Múltiples manipuladores a bordo de robots móviles, logística para comercio electrónico, vida cotidiana, etc.
Sinergias
- Puede operar junto con el robot Aliengo o B1 y otros robots móviles para ejecutar tareas complejas y explorar diversos escenarios de aplicación.
| Nº Modelo | Z1 |
| Precisión | ~0.1mm |
| Interfaz | Ubuntu |
| Protocolo de Comunicación | Ethernet |
| Peso | 4,5 kg |
| Voltaje | 24V |
| Fuerza | MAX 500w |
| Capacidad de carga | 3 kg (Pro) |
| GDL | 6 |
| Alcance | Alcance máximo 740 mm |
| DOF | 6 |
