OpenManipulator-X

Fabricante: Robotis

Brazo robotizado de código abierto basado en ROS

Entrega aproximada: 2-3 semanas

RB-ARM-ROBOTIS-RM-X52-TNM

Nuevo producto

Descripción

El brazo robótico OpenManipulator-X (RM-X52-TNM) tiene una alta carga útil ya que se aplica el modelo DYNAMIXEL XM-430.
Fácil de usar con PC o plataforma móvil como TB3 Waffle Pi.
Proporciona código fuente y entorno de desarrollo que le ayuda a operarlo inmediatamente con TB3 Waffle Pi
Puede seleccionar y utilizar libremente una PC o un controlador, p. Ej. OpenCR.
Proporciona una variedad de software de código abierto, así como dibujos en 3D y datos CAD para investigación y desarrollo.

XM430-W350-T	5
Conjunto de marco de plástico exclusivo	1
FR12-H101K	2
FR12-H104K	1
FR12-S101K	1
FR12-S102K	2
HN12-I101 Set	3
Juego de cables para robot X3P (por longitud)	5
Juego de pernos y tuercas	1
Almohadilla de goma (punta de los dedos)	2 tipos x 2
Destornillador Phillips	1
Llave Allen (por tipo)	3

Fuente de alimentación	SMPS 12V 5A, U2D2 Power Hub Board
Controlador	OpenCR or PC
Interfaz	U2D2
Cuadro	Conjunto de marco de cámara Pi
Base	Placa Base-02

* Estos artículos NO están incluidos:

El brazo va sin montar.

Compatible con controlador y alimentación TB3.

El manual de montaje no está incluido, pero puede descargar el archivo PDF en línea de forma gratuita.

Especificaciones

Nº Modelo	RM-X52-TNM
Peso	700g
Velocidad	46 RPM (articulación)
Capacidad de carga	500g
Comunicación	TTL (BUS de nivel multipunto)
Alcance	380mm (14.9″)
Alimentación	12V
Software	ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento
DOF	5 (pinza 4DOF + 1DOF)