D1-T
Fabricante: Unitree
Brazo robótico.
Entrega aproximada: 4-6 semanas.
4.990,00 €
D1-T es el brazo robótico para teleoperación de Unitree, diseñado específicamente para potenciar las tareas de investigación de asistentes con inteligencia embebida.
Tiene la capacidad de adquisición de datos y un asistente de inteligencia incorporado, además de funciones de control de posición, control de velocidad y control de fuerza para el desarrollo de aplicaciones y tareas de aprendizaje en diferentes áreas.
El brazo D1-T cuenta con un ligero diseño en aluminio con 2,37 kg de peso y 670 mm de longitud.
Sus seis grados de libertad y ejes articulados, le aportan un mayor grado de flexibilidad y libertad de movimientos en el espacio.
Principales características
-
- Servomotor digital de alta precisión controlado por fuerza
- Adquisición de datos y asistente inteligente incorporado
- Diseño ultraligero
Aplicaciones
-
- Aplicaciones de IA
- Gaming
- Asistentes de IA
| Fabricante | Unitree |
| Nº Modelo | D1-T |
| Interfaz | DC5.5-2.1 (Fuente de alimentación) RJ45 (Comunicación） Type-C (Depuración puerto de serie） |
| Peso | 2,37 kg |
| Voltaje | 24V 2,5A (MAX 5A) |
| Fuerza | 60 W |
| Capacidad de carga | 500 g |
| GDL | 6 Eje + 1 Pinza |
| Alcance | 550 mm (Pinza no incluida) 670 mm (Pinza incluida) |
| Motores | Bus servo |
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| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen2 6 GdL |
| Interfaz |
RS-485 |
| Peso |
4,4 kg |
| Voltaje |
18 – 29 VDC |
| Capacidad de carga |
2,6 Kg (capacidad de carga continua de alcance medio) / 2,2 Kg (capacidad de carga máxima/temporal de alcance completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio (actuadores) |
| Rango de articulación después de la puesta en marcha (Limitación software) |
+- 27,7 vueltas |
| Máxima velocidad lineal |
20 cm/s |
| Potencia media |
25 W (5W en reposo) |
| Resistencia al agua |
IPX2 |
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| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 7 GdL |
| Interfaz |
RS-4853, Ethernet: Ethernet, Ethernet, I2C 3, UART3, Power: 24 V |
| Protocolo de comunicación |
2 x Fast Ethernet (100 Mbps) |
| Temperatura |
-30 °C to 35 °C |
| Protección |
IP33 |
| Peso |
8,2 kg (sin pinza) |
| Capacidad de carga |
4 kg (alcance medio continuo; sin pinza) / 4,5 kg (alcance máximo/temporal; sin pinza) / 1,1 kg (alcance máximo continuo; sin pinza) |
| GDL |
7 |
| Conectividad |
USB Gamepad Ethernet (Web App + API) / 1 Gbps HDMI 1.4a3 Wi-Fi (Web App + API) / IEEE 802.11a/b/g/n / Bluetooth 4.0 + LE3 Digital I/O3 |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
Gen3 lite
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RB-ARM-KINOVA-Gen3 lite
| Peso | 25,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 45,000000 × 55,000000 × 45,000000 cm |
| Fabricante |
Kinova Robotics |
| Nº Modelo |
Gen3 Lite |
| Interfaz |
USB-A, micro USB, Ethernet, Wi-Fi |
| Protocolo de comunicación |
1 x 100 Mbps Ethernet |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
5,4 kg |
| Voltaje |
18 a 30 VDC, 24 VDC nominal |
| Protección |
IP22 |
| Capacidad de carga |
600 g (rango medio) | 500 g (rango completo) |
| Materiales |
Fibra de carbono, aluminio |
| Alcance |
Alcance máximo 760 mm |
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| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
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| Nº Modelo |
Kinova Link 6 |
| Procesador |
Intel® CoreTM i7 |
| Temperatura |
0°C to +40°C |
| Peso |
23,45 kg |
| Voltaje |
110-240 VAC, 50-60 Hz |
| Velocidad |
2 m/s |
| Protección |
IP54 |
| Capacidad de carga |
6 kg (rango completo, a 200 mm de la muñeca) |
| Materiales |
Aluminio, plástico ABS |
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| Nº Modelo |
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| Peso |
700g |
| Velocidad |
46 RPM (articulación) |
| Capacidad de carga |
500 g |
| Comunicación |
TTL (BUS de nivel multipunto) |
| Alcance |
380 mm (14,9″) |
| Potencia de entrada |
12V |
| Software |
ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Procesamiento |
| GDL |
5 (pinza 4GDL + 1GDL) |