RB-THERON+
Fabricante: Robotnik Automation
Manipulador Móvil Autónomo.
Disponible bajo pedido
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El RB-THERON+ es un manipulador móvil compacto y versátil, ideal para operaciones pick & place en interiores con espacios reducidos como pasillos estrechos en industrias, laboratorios y almacenes.
Es único en el mercado al ofrecer dos opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional, según las necesidades de maniobrabilidad y distancia.
Compatible con brazos de Universal Robots, permite una integración sencilla y tareas autónomas eficientes. Además, la batería modular amplía su autonomía y garantiza una operación continua.
Su software modular incluye más de 400 paquetes ROS personalizables. Cumple normas de seguridad ISO y cuenta con sistemas como anticolisión e interruptor de emergencia.
Principales características
-
- 2 opciones de base móvil: diferencial y omnidireccional
- Máxima modularidad en la base, batería y arquitectura ROS
- Diseño compacto y versátil.
Aplicaciones
-
- Pick & Place.
- Asistencia en laboratorios.
- Manipulación industrial.
Componentes incluidos
-
- CPU Intel i7.
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D x2.
- Seguridad PLC.
- Cámara RGBD.
- Router 5G.
- IMU.
- Brazo robótico UR 5e
- Carga: 5 kg
- Alcance: 850 mm
- Batería:
- 48VDC@21Ah
- Estación de carga.
| Nº Modelo | RB-THERON+ |
| Fabricante | Robotnik Automation |
| Tamaño | 1.072 x 552 x 655 mm |
| Velocidad | 1,25 m/s |
| Autonomía | Hasta 6 h |
| Capacidad de carga | Brazo: 5 kg, Plataforma: 100 kg |
| Entorno | Interiores |
| Protección | IP30 |
| Motores de tracción | 2 x 250 con freno |
| Cinemática | Accionamiento diferencial |
| Sistema de localización | SLAM |
| Temperatura | 0ºC - 40ºC |
| Pendiente máxima | 6% |
| Comunicación | Bluetooth 4.0, WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad | Ethernet x2, HDMI x1, Salida de potencia, USB x3 |
| Peso | Brazo: 25 kg, Plataforma: 160 kg |
Versiones soportadas:
-
- Noetic.
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| Nº Modelo |
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| Tamaño |
1.044 x 776 x 742 mm |
| Peso |
Brazo: 25 kg ,Plataforma: 165 kg |
| Velocidad |
2,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: Hasta 5 kg ,Plataforma: Hasta 125 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP53 Weatherproof |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional / Doble Ackerman |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
-10ºC – 45ºC |
| Pendiente máxima |
47% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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|---|---|
| Dimensiones | 90 × 70 × 130 cm |
| Nº Modelo |
RB-KAIROS+ |
| Fabricante |
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| Tamaño |
UR 10e: 978 x 776 x 1.542 mm ,UR 16e: 978 x 776 x 1.410 mm ,UR 5e: 978 x 776 x 1.010 mm |
| Peso |
Brazo UR 10e: 38 kg ,Brazo UR 16e: 38 kg ,Brazo UR 5e: 25 kg ,Plataforma: 115 kg |
| Velocidad |
1,5 m/s |
| Autonomía |
Hasta 6 h |
| Capacidad de carga |
Con UR10: Hasta 212 kg ,Con UR16: Hasta 212 kg ,Con UR5: Hasta 225 kg |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP52 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
15% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x2 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
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| Peso | 125 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
RB-ROBOUT+ |
| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
1.789 x 927 x 1.863 mm |
| Velocidad |
1,1 m/s |
| Autonomía |
Up to 8 h (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Capacidad de carga |
Brazo: UR10e: Hasta 12,5 kg | UR20: Hasta 20 kg | UR30: Hasta 30 kg | ,Plataforma: 800-1000 kg (dependiendo de la configuración del brazo) |
| Entorno |
Interiores |
| Protección |
IP41 |
| Motores de tracción |
4 x 600 W con freno |
| Cinemática |
Omnidireccional |
| Sistema de localización | , , |
| Temperatura |
5ºC – 40ºC |
| Pendiente máxima |
11% |
| Comunicación |
WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x3 ,HDMI x1 ,Salida de potencia ,USB x3 |
| Peso |
600 kg |
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|---|---|
| Dimensiones | 65 × 78 × 65 cm |
| Nº Modelo |
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| Fabricante |
Robotnik Automation |
| Tamaño |
720 x 614 x 767 mm |
| Velocidad |
3 m/s |
| Autonomía |
Hasta 5 h |
| Capacidad de carga |
Brazo: 2,6 kg ,Plataforma: 45 kg |
| Entorno |
Interiores/Exteriores |
| Protección |
IP40 |
| Motores de tracción |
4 x 500 W con freno |
| Cinemática |
Skid steering |
| Sistema de localización | |
| Temperatura |
0ºC – 50ºC |
| Pendiente máxima |
80% |
| Comunicación |
Bluetooth 4.0 ,WiFi 802.11 b/g/n/ac |
| Conectividad |
Ethernet x1 ,Salida de potencia ,USB x1 |