G1
Fabricante: Unitree
Robot humanoide.
Entrega aproximada: 8-10 Semanas.
23.892,00 €
El G1 de Unitree es un humanoide con Inteligencia Artificial, diseñado para realizar una amplia gama de movimientos y tareas gracias a su aprendizaje impulsado por imitación y refuerzo.
Este compacto robot, con una altura de 1,2 metros, puede desplazarse a una velocidad de hasta 7 km/h. Además de caminar y correr, destaca por su resistencia, flexibilidad y rapidez.
El humanoide G1 cuenta también con un avanzado control de fuerza-posición en las manos para ofrecer una manipulación de objetos más precisa, sensible y confiable.
G1 cuenta con una versión para el sector académico: G1 Edu (consultar la datasheet descargable).
Principales características
-
- Control híbrido fuerza-posición
- Aprendizaje por imitación y refuerzo
- Flexibilidad, 23~43 motores de articulación
Aplicaciones
-
- I+D
- Paletizado
- Manipulación, montaje, soldadura
| Nº Modelo | G1 |
| Fabricante | Unitree |
| Dimensiones (plegado) | 690 x 450 x 300 mm |
| Dimensiones (desplegado) | 1.270 x 450 x 200 mm |
| Altura | 1.320 mm |
| Peso | ~35 kg |
| Velocidad | 2 m/s |
| Procesador | 8-core high-performance CPU |
| Autonomía | 2 h |
| Batería | 9000mAh |
| Cámara frontal | Intel RealSense D435 |
| LIDAR | LIVOX-MID360 |
| Capacidad de carga | 2 kg |
| Micrófonos | Si |
| GDL | G1: 23 GDL |
Fuente:
- https://github.com/unitreerobotics
- Open source data collection: https://github.com/unitreerobotics/av…
- Open source learning algorithms: https://github.com/unitreerobotics/un…
- Open source datasets and models: https://huggingface.co/UnitreeRobotics
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| Peso | 0,000000 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 0,000000 × 0,000000 × 0,000000 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
B2-W |
| Autonomía |
50 km con 40 kg de carga |
| Batería |
2 KWh – 58V |
| Pendiente máxima |
45º |
| Procesador |
Intel Core i5 (Plataforma), Intel Core i7 (Desarrollo de usuario) |
| Tamaño |
1098 x 550 x 758 mm |
| Peso |
75 kg (con batería) |
| Protección |
IP67 |
| Capacidad de carga |
120 kg |
Go2 AIR
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|---|---|
| Dimensiones | 74 × 46 × 53 cm |
| Fabricante |
Unitree |
| Nº Modelo |
Go2 AIR |
| Tamaño |
70x31x40cm |
| Peso |
15 kg (batería incluida) |
| Capacidad de carga |
7 kg aprox. (límite~10 kg) |
| Autonomía |
1 – 2 h |
| Comunicación |
WIFI6 dual-frequency wireless 802.11ax, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| Materiales |
Aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia |
| Pendiente máxima |
30º |
| Potencia |
3000W aprox. |
| Ángulo de escaneo |
150×170º |
| Velocidad |
0 ~ 2.5m/s |
| Alcance vertical |
Cuerpo: -48~48°, Muslo: -200°~90°, Vástago: -156°~-48° |
| Voltaje |
28V~33.6V |
| Batería |
Estándar: 8000mAh |
H1
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| Peso | 50 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 172 × 57 × 22 cm |
| Nº Modelo |
H1 |
| Fabricante |
Unitree |
| Tamaño |
(1520+285)mm × 570mm × 220mm |
| Peso |
Aprox. 47 kg |
| Ancho del cuerpo |
570 m |
| Grosor del cuerpo |
220 m |
| Altura del cuerpo |
1560 mm |
| Altura de la cabeza |
200 m |
| Longitud del brazo |
338 mm |
| Longitud del antebrazo |
338 mm |
| Longitud de la pantorrilla |
400 mm |
| Longitud del muslo |
400 mm |
| Altura total |
1760 m |
| Procesador |
Intel Core i5 (Platform Function) ,Intel Core i7(User Development) |
| Batería |
15 Ah (0,0864 KWh) |
| Voltaje |
Voltaje máximo 67.2V |
| Cámara frontal |
Cámara de profundidad de campo |
| Tipo de LÁSER |
LIDAR 3D |
| Ultimate torque of joint unit |
Knee: 360 N. m / Hip: 220 N. m / Ankle: 45 N. m / Arm: 75 N. m |